Motor CubeMars AK40-10 KV170 (24V) con caja de engranajes integrada + controlador, reducción 10:1, codificador de 14 bits, CAN/UART
Motor CubeMars AK40-10 KV170 (24V) con caja de engranajes integrada + controlador, reducción 10:1, codificador de 14 bits, CAN/UART
CubeMars
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Resumen
CubeMars Motor AK40-10 KV170 es un módulo de motor compacto y altamente integrado diseñado para combinar el motor, la caja de engranajes planetaria y el controlador en una sola unidad para ahorrar espacio de instalación. Está especificado para operación a 24V y soporta cableado integrado plug-and-play con un encoder magnético absoluto de 14 bits de una sola vuelta (bucle interno).
Características Clave
- Integración tres en uno: motor + caja de engranajes planetaria + controlador (diseño altamente integrado para reducir el espacio de instalación)
- Relación de reducción de engranajes planetarios: 10:1; retroceso: 18 arcmin (control de retroceso 18 arc)
- Operación de bajo ruido; soporta movimiento ultra-suave y control de precisión dentro de 0.1° (texto de características declaradas)
- Diseño ligero: 200 g
- Cableado integrado, enchufar & y usar
- Interfaces y puertos referenciados: puerto serie UART, puerto CAN, fuente de alimentación
- Encoder: encoder absoluto de 14 bits de una vuelta (magnético, bucle interno)
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
Especificaciones
| Par máximo | 4.1 N.m |
| Corriente máxima | 7.3 ADC |
| Velocidad sin carga | 435 rpm |
| Kv | 170 rpm/V |
| Kt | 0.056 N.m/A |
| Ke | 5.88 V/krpm |
| Resistencia de fase a fase | 978 mOhm |
| Inductancia de fase a fase | 465 uH |
| Inercia del rotor | 540 g.cm^2 |
| Constante del motor | 0.0568 Nm/sqrt(W) |
| Constante de tiempo mecánico | 2.2 ms |
| Densidad de par máximo | 20.5 N.m/kg |
| Conector CAN | A1257WR-S-3P |
| Conector UART | A1257WR-S-3P |
| Conector de alimentación | XT30PW-M |
| Tipo de encoder de bucle interno | Magnético |
| Resolución del encoder de anillo interno | 14 bits |
| Tipo de encoder de anillo externo | - |
| Resolución del encoder de anillo externo | - |
| Forma de conducción | FOC |
| Temperatura ambiente de operación | -20°C~50°C |
| Tipo de bobinado | Delta |
| Clase de aislamiento | C |
| Aislamiento de alta tensión | 500 V 5 mA/2 s |
| Resistencia de aislamiento | 500 V 10 MOhm |
| Número de ranuras | 24 |
| Pares de polos | 14 |
| Relación de reducción | 10:1 |
| Retroceso | - |
| Juego | 18 arcmin |
| Sensor de temperatura | NTC MF51B 103F3950 |
| Ruido dB (a 65 CM del motor) | 50 |
| Clasificación de carga dinámica básica Cr | 2810 N |
| Clasificación de carga estática básica Cor | 2760 N |
| Tensión nominal | 24 V |
| Par nominal | 1.3 N.m |
| Velocidad nominal | 370 rpm |
| Corriente nominal | 2.7 ADC |
| Peso | 200 g |
| Número de encoder | 1 |
Para orientación en la selección o soporte de integración, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.
Manuales
Detalles
Un módulo de actuador compacto tres en uno que combina motor, reductor planetario y controlador para ahorrar espacio de instalación.
Motor, reductor y controlador están integrados en una sola unidad para simplificar el ensamblaje mientras se mantiene el tren de potencia compacto.
Diseñado para alta densidad de par en un paquete ligero de 200 g, con un par máximo de hasta 4.1 N·m.
La transmisión de bajo ruido admite un movimiento ultra-suave y un control de posicionamiento fino para aplicaciones robóticas.
Una reducción planetaria de 10:1 ayuda a aumentar el par de salida mientras mantiene el retroceso controlado a 18 arcmin.
El cableado plug-and-play incluye interfaces UART y CAN etiquetadas, entrada de alimentación de 24V y un encoder absoluto de 14 bits de una vuelta.
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