Motor CubeMars AK45-10 KV75 con reductor planetario 10:1, controlador integrado, 24V, codificador de 14 bits, FOC
Motor CubeMars AK45-10 KV75 con reductor planetario 10:1, controlador integrado, 24V, codificador de 14 bits, FOC
CubeMars
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Resumen
CubeMars Motor AK45-10 KV75 es un motor de módulo de potencia altamente integrado que combina el motor, la caja de engranajes planetaria y el controlador en una sola unidad para ahorrar espacio de instalación. El módulo cuenta con cableado integrado (enchufe & y juega) e incluye un encoder absoluto de 14 bits de una sola vuelta.
Características clave
- Diseño altamente integrado: motor + caja de engranajes planetaria + controlador en una sola unidad
- Cableado integrado, enchufe & y juega
- Control de precisión dentro de 0.1° (texto de la característica)
- Movimiento ultra-suave (texto de la característica)
- Relación de reducción de engranajes planetarios: 10:1
- Interfaces/puertos (texto de la característica): puerto serie UART, fuente de alimentación, puerto CAN
- Encoder (texto de la característica): encoder absoluto de 14 bits de una sola vuelta
- Controlador/software (texto de la característica): controlador altamente integrado, fuente de alimentación de 24V, software de código abierto MIT
Para soporte de preventa e integración, contacte https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a support@rcdrone.top.
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
Especificaciones
| Par máximo | 7 N.m |
| Corriente máxima | 5 ADC |
| Velocidad sin carga | 180 rpm |
| Kv | 75 rpm/V |
| Kt | 0.127 N.m/A |
| Ke | 13.33 V/krpm |
| Resistencia de fase a fase | 2200 mΩ |
| Inductancia de fase a fase | 1330 μH |
| Inercia del rotor | 89 g.cm² |
| Constante del motor | 0.0858 Nm/√W |
| Constante de tiempo mecánico | 0.6 ms |
| Densidad de Par Máxima | 26.9 N.m/kg |
| Conector CAN | A1257WR-S-3P |
| Conector UART | A1257WR-S-3P |
| Conector de alimentación | XT30PW-M |
| Tipo de encoder de bucle interno | Magnético |
| Resolución del encoder de anillo interno | 14 bits |
| Tipo de encoder de anillo externo | - |
| Resolución del encoder de anillo externo | - |
| Forma de conducción | FOC |
| Temperatura ambiente de operación | -20℃~50℃ |
| Tipo de bobinado | Delta |
| Clase de aislamiento | C |
| Aislamiento de alta tensión | 500 V 5 mA/2 s |
| Resistencia de aislamiento | 500 V 10 MΩ |
| Número de ranuras | 24 |
| Pares de polos | 14 |
| Relación de reducción | 10:1 |
| Retroceso | - |
| Juego | 18 arcmin |
| Control de juego (texto de la característica) | 15 arc |
| Sensor de temperatura | NTC MF51B 103F3950 |
| Ruido dB lejos del motor | 60 cm |
| Clasificación de carga dinámica básica Cr | 2810 N |
| Clasificación de carga estática básica Cor | 2760 N |
| Tensión nominal | 24 V |
| Par nominal | 2.5 N.m |
| Velocidad nominal | 150 rpm |
| Corriente nominal | 2.1 ADC |
| Peso | 260 g |
| Número de encoder | 1 |
Manuales
Detalles
CubeMars AK45-10 KV75 combina el motor, la caja de cambios planetaria y el controlador en un módulo compacto para ahorrar espacio de instalación.
Una arquitectura tres en uno reúne el motor, la caja de cambios y el controlador para un diseño mecánico más limpio y una integración más sencilla.
Diseñado para construcciones robóticas ligeras, con un peso de módulo de 260 g y un par máximo de hasta 7 N·m.
El funcionamiento de bajo ruido soporta un movimiento ultra-suave y un control de posicionamiento fino para mecanismos robóticos articulados.
La reducción planetaria 10:1 aumenta la salida de par mientras mantiene el retroceso controlado de manera estricta para un control de articulaciones receptivo.
El cableado integrado mantiene la configuración lista para usar, con puertos UART y CAN, además de un encoder absoluto de un solo giro de 14 bits para retroalimentación.
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