• CubeMars AK45-36 KV80 integrated actuator module, front flange face with mounting holes
  • CubeMars AK45-36 KV80 actuator motor module angled view showing cylindrical housing and front face
  • Angled view of actuator module showing front mounting flange and side housing profile
  • Rear end cap labeled AK45-36-KV80 with integrated connector bay for power and signal
  • Connector/port close-up on actuator module showing power and communication sockets in recessed bay
  • Package contents: CubeMars actuator module with branded box and user manual card
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CubeMars AK45-36 KV80 Motor 24V Módulo de Actuador Integrado Caja de engranajes 36:1, FOC, Codificador 14bit (340g)

CubeMars AK45-36 KV80 Motor 24V Módulo de Actuador Integrado Caja de engranajes 36:1, FOC, Codificador 14bit (340g)

CubeMars

$269.00 USD
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Resumen

El CubeMars motor AK45-36 KV80 es un módulo de potencia altamente integrado que combina un motor, una caja de engranajes planetaria y un controlador en una sola unidad para ayudar a ahorrar espacio de instalación. Está diseñado para una actuación compacta y potente y admite cableado integrado con conexiones plug-and-play.

Características clave

  • Diseño integrado tres en uno: motor + caja de engranajes planetaria + controlador
  • Cableado integrado, plug & play
  • Relación de reducción de engranajes planetarios: 36:1
  • Retroceso: codificador absoluto de 14 bits de una vuelta (magnético); resolución del codificador de anillo interno: 14 bits
  • Operación de bajo ruido; control de precisión dentro de 0.1° (texto de características)
  • Interfaces/conectores: CAN, UART, potencia XT30

Especificaciones

Par máximo 24 N.m
Corriente máxima 6.5 ADC
Velocidad sin carga 52 rpm
Kv 80 rpm/V
Kt 0.11 N.m/A
Ke 12.5 V/krpm
Resistencia de fase a fase 1.8 mΩ
Inductancia de fase a fase 1.4 μH
Inercia del rotor 32 g.cm²
Constante del motor 0.15 Nm/√W
Constante de tiempo mecánica 0.83 ms
Densidad de par máximo 70.5 N.m/kg
Conector CAN A1257WR-S-3P
Conector UART A1257WR-S-3P
Conector de alimentación XT30PW-M
Tipo de codificador de bucle interno Magnético
Resolución del codificador de anillo interno 14bit
Tipo de codificador de anillo externo -
Resolución del codificador de anillo externo -
Forma de conducción FOC
Temperatura ambiente de operación -20°C~50°C
Tipo de bobinado Estrella
Clase de aislamiento F
Aislamiento de alta tensión 500 V 5 mA/2 s
Resistencia de aislamiento 500 V 10 MΩ
Número de ranuras 24
Pares de polos 14
Relación de reducción 36:1
Retroceso 0.8 N.m
Retroceso 12 arcmin
Sensor de temperatura NTC MF51B 103F3950
Ruido dB lejos del motor 65 cm
Clasificación de carga dinámica básica Cr 2810 N
Clasificación de carga estática básica Cor 2760 N
Tensión nominal 24 V
Par nominal 8 N.m
Velocidad nominal 40 rpm
Corriente nominal 2 ADC
Peso 340 g
Número de encoder 1

Aplicaciones

  • Robots humanoides
  • Brazos robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • ARU Robots

Para orientación sobre integración o preguntas previas a la venta, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/ .

Manuales

Detalles

CubeMars AK45-36 KV80 integrated actuator module with gearbox and driver, compact motor set on dark background

CubeMars AK45-36 KV80 integra motor, caja de cambios planetaria y controlador en un actuador compacto para ahorrar espacio.

Exploded view of integrated actuator showing motor rotor/stator, planetary gearbox stages, and driver board assembly

Una arquitectura de tres en uno combina el motor, reductor de engranaje planetario y controlador integrado para una instalación simplificada.

AK45-36 actuator performance graphic highlighting 340 g weight, 24 N·m peak torque, and 70.5 N·m/kg torque density

Alta densidad de torque en un paquete de 340 g ayuda a construir juntas compactas para brazos robóticos, humanoides y plataformas móviles.

Close-up gear graphic emphasizing low-noise operation, ultra-smooth motion, and precision control within 0.1° text

Operación de bajo ruido y control FOC suave apoyan tareas de movimiento precisas donde los pequeños cambios de ángulo son importantes.

Text banner stating planetary gear reduction ratio 36:1 for CubeMars integrated actuator module

Una relación de reducción planetaria de 36:1 proporciona un mayor torque de salida a baja velocidad para la actuación tipo junta.

Driver board and connector layout with integrated wiring, CAN port, UART serial port, and 24V power supply connector

El cableado plug-and-play proporciona conexiones de CAN, UART y alimentación de 24 V a conectores a bordo accesibles.

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