CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 Módulo de Motor BLDC Integrado 39:1 Doble Codificador, 48V CAN/UART
CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 Módulo de Motor BLDC Integrado 39:1 Doble Codificador, 48V CAN/UART
CubeMars
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Descripción
CubeMars El motor AK60-39 V3.0 es un módulo de potencia integrado que combina un motor BLDC de alto rendimiento, una caja de engranajes planetaria y una placa de control en una unidad compacta. Presenta una relación de reducción de dos etapas de 39:1 y un innovador diseño de doble encoder destinado a mejorar la capacidad de anti-interferencia y apoyar la detección de posición estable y precisa.
Características clave
- Tamaño compacto; alta relación de reducción
- Diseño ligero altamente integrado: motor BLDC + caja de engranajes planetaria + placa de control
- Memoria precisa de doble codificador innovadora; detección integrada en el lado de entrada para mejorar la capacidad anti-interferencia
- Reducción de dos etapas, relación de engranaje 39:1
- Operación fácil: identificación de parámetros con un clic; cambio entre modos SERVO y MIT; interfaz optimizada para monitoreo de estado
- Interfaz dual negra & blanca para depuración: XT30 2+2 (interfaz negra) y CJT-3Pin (interfaz blanca)
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
Especificaciones
| Par máximo | 72 N.m |
| Corriente máxima | 17 ADC |
| Velocidad sin carga | 98 rpm |
| Kv | 80 rpm/V |
| Kt | 0.12 N.m/A |
| Ke | 12.5 V/krpm |
| Resistencia de fase a fase | 600 mΩ |
| Inductancia de fase a fase | 670 μH |
| Inercia del rotor | 305 g.cm² |
| Constante del motor | 0.15 Nm/√W |
| Constante de tiempo mecánico | 2.39 ms |
| Densidad de par máximo | 96 N.m/kg |
| Conector CAN | A1257WR-S-4P |
| Conector UART | XT30PW-M |
| Tipo de encoder de bucle interno | Magnético MT6835 |
| Resolución del encoder de anillo interno | 21 bits |
| Tipo de encoder de anillo externo | Magnético MT6835 |
| Resolución del encoder de anillo externo | 21 bits |
| Forma de conducción | FOC |
| Temperatura ambiente de operación | -20℃~50℃ |
| Tipo de bobinado | Estrella |
| Clase de aislamiento | C |
| Aislamiento de alta tensión | AC 500V 5mA/2s |
| Resistencia de aislamiento | DC 500V 10 MΩ |
| Número de ranuras | 24 |
| Pares de polos | 14 |
| Relación de reducción | 39:1 |
| Retroceso | 1.4 N.m |
| Retroceso | 15 arcmin |
| Sensor de temperatura | NTC MF51B 103F3950 |
| Ruido dB lejos del motor | 65 cm |
| Clasificación de carga dinámica básica Cr | 2000 N |
| Clasificación de carga estática básica Cor | 2520 N |
| Tensión nominal | 48 V |
| Par nominal | 24 N.m |
| Velocidad nominal | 70 rpm |
| Corriente nominal | 4.5 ADC |
| Peso | 750 g |
| Número de encoder | 2 |
Manuales
- AK60-39 V3.0-Motor.stp
- AK60-39 V3.0-Dimensión de Instalación del Motor Drawing.pdf
- Manual del Usuario del Controlador del Módulo de la Serie AK-V3.pdf
Para orientación de integración y soporte postventa, contacta support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.
Detalles
Construido como un módulo de potencia compacto, el AK60-39 V3.0 integra el motor BLDC, la caja de cambios planetaria y la placa del controlador en una sola unidad.
Una estructura altamente integrada y ligera combina el motor, la caja de cambios planetaria y la electrónica de control a bordo para reducir el cableado y ahorrar espacio.
Los encoders duales soportan retroalimentación de posición estable y precisa, y mejoran la capacidad de anti-interferencia para un control de movimiento exigente.
La reducción planetaria de dos etapas ofrece una relación de engranaje de 39:1 para un mayor par de salida en juntas robóticas y actuadores.
Las interfaces duales en blanco y negro simplifican el cableado de energía/CAN y la configuración de parámetros durante la depuración y la integración.
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