Módulo de Motor CubeMars AK60-6 V1.1 Reducción 6:1, 24V, 140rpm/V, Codificador Magnético de 14 bits

CubeMars

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Resumen

CubeMars AK60-6 V1.1 Motor es un módulo dinámico de alta integración (motor + solución de engranaje planetario) diseñado para juntas robóticas y construcciones de actuadores compactos. Presenta una relación de reducción de 6:1, voltaje nominal de 24V y un codificador magnético integrado de 14 bits para control en bucle cerrado.

Características clave

Diseño de módulo dinámico integrado dos en uno
Alta integración, diseño ultra ligero; peso del módulo 368g; delgado como 39.5mm
Operación de bajo ruido; gran potencia
Menor par de arrastre; funcionamiento suave; alta resolución
Motor combinado con solución de engranaje planetario; relación de reducción 6:1
Diseño de conector plug and play para reemplazar cables tradicionales y optimizar la instalación
Codificador absoluto de bucle único: 14BIT (codificador magnético)
Etiquetado de interfaces y protocolos: protocolo CAN; interfaz de depuración en serie; UART
Notas sobre el retroceso: la tabla técnica lista 0.55°; el gráfico de características indica 12 arcmin (0.2°)

Especificaciones

Par máximo	9N.m
Corriente máxima	22.7ADC
Kv	140rpm/V
Kt	0.078N.m/A
Ke	7.5V/krpm
Resistencia de fase a fase	202mΩ
Inductancia de fase a fase	138μH
Inercia	243.5g.cm²
Km	0.17 Nm/√W
Constante de tiempo mecánica	0.81ms
Constante de tiempo eléctrica	0.68ms
Peso	368g
Grosor (módulo)	39.5mm
Relación de peso de par máximo	24.46N.m/kg
Conector CAN	A1257WR-S-4P
Conector UART	A1257WR-S-3P
Conector de alimentación	XT30PW-M
Tipo de encoder de bucle interno	Encoder magnético
Resolución del encoder de anillo interno	14bit
Tipo de encoder de anillo externo	-
Resolución del encoder de anillo externo	-
Forma de conducción	FOC
Temperatura ambiente de operación	-20℃~50℃
Tipo de bobinado	Delta
Clase de aislamiento	C
Aislamiento de alta tensión	500V 5mA/2s
Resistencia de aislamiento	500V10MΩ
Fase	3
Pares de polos	14
Relación de reducción	6:1
Retroceso	0.2N.m
Retroceso	0.55° (gráfico de características: 12 arcmin / 0.2°)
Sensor de temperatura	NTC MF51B 103F3950
Ruido dB a 65CM del motor	60
Clasificaciones de carga básica (dyn. C)	3150N
Clasificaciones de carga básica (stat. C0)	4500N
Tensión nominal	24V
Par nominal	3N.m
Velocidad nominal	420rpm
Corriente nominal	6.5ADC
Número de encoder	1

Aplicaciones

Robots humanoides
Brazos robóticos
Exoesqueletos
Robots cuadrúpedos
Vehículos AGV
Robots ARU

Manuales

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Detalles

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