CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Módulo de Actuación Robótica, Caja de Engranajes 6:1, Codificador de 21 bits, Control FOC
CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Módulo de Actuación Robótica, Caja de Engranajes 6:1, Codificador de 21 bits, Control FOC
CubeMars
No se pudo cargar la disponibilidad de retiro
Descripción
CubeMars Motor AK60-6 V3.0 es un módulo de actuación robótica AK V3.0 que integra un motor sin escobillas de alto rendimiento, una caja de engranajes planetaria y una placa de control en una unidad compacta para un control de movimiento preciso.
Características clave
- Módulo de actuación robótica AK V3.0
- Integración compacta: integra motor sin escobillas de CC, caja de engranajes planetaria y placa de control en uno
- Controlador de alta eficiencia y bajo retroceso con fácil operación
- Innovación en engranajes: “El diseño innovador de engranajes aumenta la precisión en un 50%, la eficiencia en un 2% y mejora la rigidez.
- Actualización del controlador: reconocimiento de parámetros con un clic; configuración fácil para el modo servo y el modo MIT
- Interfaz fácil de usar para un monitoreo de estado más claro y simple; conectores confiables para una comunicación estable
- Encoder: resolución del encoder de anillo exterior 21bit; tipo de encoder de anillo interior magnético con resolución de 21bit
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
Especificaciones
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Tensión nominal | 24/48V |
| Velocidad sin carga | 320/640rpm |
| Par nominal | 3N.m |
| Velocidad nominal | 233/490rpm |
| Par máximo | 9N.m |
| Corriente pico | 10.3/11.2ADC |
| KV | 80rpm/V |
| KT | 0.135Nm/A |
| KE | 12.5V/krpm |
| Resistencia fase a fase | 595 mΩ |
| Inductancia fase a fase | 676μH |
| Inercia del rotor | 243.5gcm² |
| Constante del motor | 0.15Nm/√W |
| Constante de tiempo mecánico | 0.81ms |
| Método de Control | FOC |
| Rango de Temperatura | -20~50℃ |
| Tipo de Bobinado | estrella |
| Resolución del encoder de anillo exterior | 21bit |
| Forma de conducción | FOC |
| Temperatura ambiente de operación | -20℃~50℃ |
| Tipo de bobinado | Estrella |
| Nivel de Aislamiento | C |
| Tensión de Aislamiento Soportada | 500V 5mA/2s |
| Resistencia de aislamiento | 500V 10MΩ |
| Número de Ranuras | 24 |
| Pares de polos | 14 |
| Relación de reducción | 6:1 |
| Sensor de temperatura | NTC MF51B 103F3950 |
| Back-drive Torque | 0.2N.m |
| Constante de Tiempo Eléctrico | 0.69mm |
| Peso del Motor | 380g |
| Densidad de Par Máxima | 23.68Nm/kg |
| Tipo de Encoder de Anillo Interno | Magnético |
| Resolución del Encoder de Anillo Interno | 21bit |
Para orientación en la selección, preguntas sobre la configuración del controlador o soporte de integración, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.
Manuales & Archivos
- Motor AK60-6 V3.0 (.stp)
- Dibujo de Dimensiones de Instalación del Motor AK60-6 V3.0 (PDF)
- Manual del Usuario del Controlador del Módulo AK-Series V3 (PDF)
Detalles
El AK60-6 V3.0 combina un motor BLDC motor, reductor planetario y un controlador integrado en un módulo servo compacto para juntas robóticas precisas.
Un diseño de engranaje actualizado tiene como objetivo una mayor precisión y rigidez mientras mantiene una transmisión eficiente y de bajo retroceso.
El reconocimiento de parámetros con un solo clic simplifica la puesta en marcha y admite un cambio rápido entre el modo servo y el control de modo MIT.
Related Collections
