• CubeMars AK70-10 KV100 actuator operates at 24/48V, delivers 8.3Nm torque, and uses CAN/UART communication.
  • CubeMars AK70-10 KV100 actuator: 24/48V, 8.3Nm torque, CAN/UART interface.
  • CubeMars AK70-10 KV100 actuator: 24/48V, 8.3Nm torque, supports CAN/UART communication.
  • CubeMars AK70-10 KV100 actuator operates at 24/48V, delivers 8.3Nm torque, and uses CAN/UART for quadruped robots.
  • CubeMars AK70-10 KV100 robotic actuator delivers 8.3Nm torque, supports 24/48V, uses CAN/UART, ideal for quadruped robots.
  • The CubeMars AK70-10 KV100 is a robotic actuator with 8.3Nm torque, 24/48V, CAN/UART interface, for quadruped robots.
  • CubeMars AK70-10 KV100 actuator, 24/48V, 8.3Nm torque, supports CAN/UART for quadruped robots.
  • The CubeMars AK70-10 KV100 actuator operates at 24/48V, delivers 8.3Nm torque, and features CAN/UART interfaces.
  • The CubeMars AK70-10 KV100 is a high-torque robotic actuator with CAN/UART interface, suitable for quadruped robots.
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Actuador robótico CubeMars AK70-10 KV100, 24/48V, 8.3Nm par nominal, CAN/UART, para robot cuadrúpedo

Actuador robótico CubeMars AK70-10 KV100, 24/48V, 8.3Nm par nominal, CAN/UART, para robot cuadrúpedo

CubeMars

$549.00 USD
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Descripción

El CubeMars AK70-10 KV100 Actuador Robótico es un módulo de potencia altamente integrado diseñado para robots bípedos, perros robóticos cuadrúpedos, exoesqueletos y AGVs. Cuenta con un motor DC sin escobillas KV100, reductor planetario, encoder magnético de 14 bits, y un controlador a bordo con interfaces CAN/UART. Operando a 24V/48V, entrega un torque nominal de 8.3Nm y un torque máximo de 24.8Nm, con modos de control servo o MIT suaves para un movimiento preciso. Con un cuerpo compacto de 521g, este actuador proporciona una excepcional relación torque-peso (47.6 Nm/kg) y un control orientado al campo (FOC) eficiente.

Características Clave

  • Tensión Nominal: 24V / 48V

  • Torque Nominal: 8.3 Nm

  • Torque Máximo: 24.8 Nm

  • Velocidad nominal: 310 rpm @ 48V / 148 rpm @ 24V

  • Clasificación KV: 100 rpm/V

  • Altamente integrado: Motor, codificador, controlador, reductor planetario

  • Interfaces: CAN (A1257WR-S-4P), UART (A1257WR-S-3P), Potencia (XT30PW-M)

  • Modos de control: MIT y modo servo soportados

  • Aplicaciones: Robot cuadrúpedo, exoesqueleto, AGV

Especificaciones

Parámetro Valor
Número de modelo AK70-10
Tensión nominal 24V / 48V
Par nominal 8.3 Nm
Par máximo 24.8 Nm
Velocidad Nominal 148 rpm (24V) / 310 rpm (48V)
Par de Retroceso 0.48 Nm
Relación de Reducción 10:1
Motor KV 100 rpm/V
Constante de Par (Kt) 0.123 Nm/A
Constante del Motor (Km) 0.24 Nm/√W
Resistencia de Fase 272 mΩ
Inductancia de Fase 113 μH
Tipo de Encoder (Anillo Interno) Encoder Magnético
Resolución del Encoder 14-bit
Número de Encoders 1
Conector CAN A1257WR-S-4P
Conector UART A1257WR-S-3P
Conector de Alimentación XT30PW-M
Inercia 414 g·cm²
Pares de Polos 21
Control FOC Soportado
Corriente de Pico 23.2 A
Corriente Nominal 7.2 A
Peso 521 g
Ruido (a 65cm) 58 dB
Temperatura de operación -20℃ ~ 50℃
Retroceso 0.12°
Clase de Aislamiento H
Resistencia de Aislamiento 1000V 10MΩ
Tensión de Soporte de Aislamiento 1000V 5mA / 2s
Sensor de Temperatura NTC MF51B 103F3950
Clasificación de Carga Dinámica 2000 N
Clasificación de Carga Estática 2520 N

Aplicaciones

El AK70-10 Actuador Robótico es ideal para:

  • Perros robóticos cuadrúpedos

  • Robots bípedos biónicos

  • Sistemas de exoesqueleto portátiles

  • Vehículos Guiados Autónomos (AGV)

  • Brazos y articulaciones robóticos humanoides

Descargas de Manuales

Manual de Control y Conducción de la Serie AK v1.0.15.X.pdf

CubeMars AK70 Robotic Actuator, The device features a brushless DC motor, planetary reducer, and 14-bit magnetic encoder.

CubeMars AK70 Robotic Actuator, This actuator has a lightweight 521g body with excellent torque-to-weight ratio and efficient field-oriented control.

Detalles

Dibujo Técnico

CubeMars AK70 Robotic Actuator, The CubeMars AK70-10 KV100 Robotic Actuator is a power module for legged robots and AGVs.

Datos de Prueba

CubeMars AK70 Robotic Actuator, The AK70-10 KV100@48VDC actuator's performance graph shows efficiency peaks at 6 N.m, with output power increasing linearly, current rising steadily, and speed decreasing as torque increases, reaching a maximum speed of 560 RPM at zero torque, making it ideal for precise robotic torque control.

El gráfico de rendimiento del actuador AK70-10 KV100@48VDC actumuestra la potencia de salida (W), eficiencia, corriente (A) y velocidad (RPM) en función del par (N.m). La eficiencia alcanza su punto máximo alrededor de 6 N.m, la potencia de salida aumenta linealmente con el par, la corriente aumenta de manera constante y la velocidad disminuye a medida que aumenta el par. La velocidad máxima es de aproximadamente 560 RPM a par cero. El actuador ofrece alta eficiencia y potencia de salida en todo su rango operativo, ideal para aplicaciones robóticas que requieren un control preciso del par.

 

 

 

 

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