CubeMars AK70-9 KV60 Módulo de Motor Integrado con Caja de Cambios 9:1, Doble Codificador, CAN/UART, 48V

CubeMars

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Versión Motor KV60 AK70-9 Motor AK70-9 KV60 + Placa de Control

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Descripción

CubeMars Motor AK70-9 (AK70-9 KV60) es un módulo de motor altamente integrado con un codificador dual incorporado. La integración compacta combina un motor BLDC, una caja de engranajes planetaria y una placa de controlador en una sola unidad para aplicaciones que requieren posicionamiento y control precisos.

Características Clave

Altamente integrado: codificador dual incorporado (módulo de potencia AK70-9).
Integración compacta / diseño ligero: combina motor BLDC, caja de engranajes planetaria y placa de controlador en uno.
Codificadores duales, memoria precisa: retiene la información de posición incluso después de la pérdida de energía para un posicionamiento preciso.
Nuevo ordenador superior fácil de operar: identificación de parámetros con un clic; cambio entre modos Servo y MIT; interfaz optimizada para monitoreo de estado (inicio con un clic).
Negro & blanco interfaz dual : XT30 2+2 (interfaz negra) combina cable de alimentación y cable de señal CAN; CJT-3pin (interfaz blanca) para conectar a la computadora superior para comunicarse y ajustar parámetros.

Especificaciones técnicas

Par máximo	29.2 N.m
Corriente máxima	23.8 ADC
Velocidad sin carga	320 rpm
Kv	60 rpm/V
Kt	0.159 N.m/A
Ke	16.7 V/krpm
Resistencia de fase a fase	475 mΩ
Inductancia de fase a fase	408 μH
Inercia del rotor	450 g.cm²
Constante del motor	0.23 Nm/√W
Constante de tiempo mecánica	1.7 ms
Densidad de par máximo	54 N.m/kg
Conector CAN	A1257WR-S-4P
Conector UART	A1257WR-S-3P
Conector de alimentación	XT30PW-M
Tipo de encoder de bucle interno	Encoder magnético
Resolución del encoder de anillo interno	14bit
Tipo de encoder de anillo externo	Magnético
Resolución del encoder de anillo externo	15bit
Forma de conducción	FOC
Temperatura ambiente de operación	-20°C~50°C
Tipo de bobinado	Delta
Clase de aislamiento	C
Aislamiento de alta tensión	1000V 5mA/2s
Resistencia de aislamiento	1000V 10MΩ
Número de ranuras	36
Pares de polos	21
Relación de reducción	9:1
Accionamiento inverso	0.8 N.m
Retroceso	18 arcmin
Sensor de temperatura	NTC MF51B 103F3950
Ruido dB a 65CM del motor	50
Clasificación de carga dinámica básica Cr	1890 N
Clasificación de carga estática básica Cor	2140 N
Tensión nominal	48 V
Par nominal	8.5 N.m
Velocidad nominal	260 rpm
Corriente nominal	6.25 ADC
Peso	540 g
Número de encoder	2

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Aplicaciones

Robots Humanoides
Brazos Robóticos
Exoesqueletos
Robots Cuadrúpedos
Vehículos AGV
Robots ARU

Manuales

Detalles

CubeMars AK70-9 KV60 integrated motor module with built-in dual encoders (AK70-9 power module)

Un módulo actuador integrado que combina motor, caja de cambios, controlador y codificadores duales para juntas robóticas compactas.

Exploded view of the AK70-9 KV60 module highlighting compact integration of BLDC motor, gearbox, and driver board

La integración compacta reduce el cableado y ahorra espacio al reunir el motor BLDC, la caja de cambios planetaria y el controlador en una sola unidad.

Dual-encoder concept graphic for AK70-9 motor module, emphasizing position memory after power loss

Los codificadores duales ayudan a retener la información de posición después de la pérdida de energía para un posicionamiento más confiable y repetible.

One-click start interface graphic for AK70-9 module setup, with Servo mode and MIT mode options

AK70-9 module connector close-up with XT30 2+2 (power + CAN) and CJT-3pin interface for parameter tuning

Utilice el puerto XT30 2+2 para alimentación y CAN, y la interfaz CJT-3pin para conectar una computadora superior para comunicación y ajuste de parámetros.