Módulo de motor CubeMars AK80-6 KV100, 48V FOC, reducción de engranajes 6:1, codificador de 14 bits, CAN/UART
Módulo de motor CubeMars AK80-6 KV100, 48V FOC, reducción de engranajes 6:1, codificador de 14 bits, CAN/UART
CubeMars
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Resumen
CubeMars Motor AK80-6 (AK80-6 KV100) es un módulo/motor dinámico de alta integración con solución de engranaje planetario (relación de reducción 6:1). Está diseñado para una integración compacta y lista para usar, y utiliza un encoder absoluto de bucle simple (14BIT) para retroalimentación. El módulo pesa solo 485g y tiene un grosor de 38.5mm.
Características Clave
- Dos en uno: módulo dinámico de alta integración
- Diseño de alta integración y ultra ligero: el módulo pesa solo 485g; delgado como 38.5mm
- Operación de bajo ruido / gran potencia; menor par de arrastre; funcionamiento suave
- Alta resolución; control de alta precisión con 0.1°
- Solución de engranaje planetario con relación de reducción 6:1; retroceso: 12 arcmin (0.2°)
- Conectar y usar: el diseño del conector reemplazó los cables tradicionales para optimizar la instalación
- Interfaces y protocolos destacados: protocolo CAN; interfaz de depuración serial; las etiquetas incluyen UART y CAN
- Frente: actuador integrado; fuente de alimentación de 24–48V; código abierto MIT
Especificaciones
| Par máximo | 12 N.m |
| Corriente máxima | 20 ADC |
| Kv | 100 rpm/V |
| Kt | 0.105 N.m/A |
| Ke | 10.5 V/krpm |
| Resistencia de fase a fase | 170 mΩ |
| Inductancia de fase a fase | 57 μH |
| Inercia | 607 g.cm² |
| Km | 0.25 Nm/√W |
| Constante de tiempo mecánica | 0.94 ms |
| Constante de tiempo eléctrica | 0.34 ms |
| Peso | 485 g |
| Relación de peso de par máximo | 24 N.m/kg |
| Conector CAN | A1257WR-S-4P |
| Conector UART | A1257WR-S-3P |
| Conector de alimentación | XT30PW-M |
| Tipo de encoder de bucle interno | Encoder magnético |
| Resolución del encoder de anillo interno | 14 bits |
| Tipo de encoder de anillo externo | - |
| Resolución del encoder de anillo externo | - |
| Forma de conducción | FOC |
| Temperatura ambiente de operación | -20°C~50°C |
| Tipo de bobinado | Delta |
| Clase de aislamiento | H |
| Aislamiento de alta tensión | 1000 V 5 mA/2 s |
| Resistencia de aislamiento | 1000 V 10 MΩ |
| Fase | Tres fases |
| Pares de polos | 21 |
| Relación de reducción | 6:01 |
| Retroceso | 0.36 N.m |
| Retroceso | 0.22° |
| Sensor de temperatura | Ninguno |
| Ruido dB 65 CM lejos del motor | 55 |
| Clasificaciones de carga básica (dyn. C) | 2760 N |
| Clasificaciones de carga básica (stat. C0) | 2810 N |
| Tensión nominal | 48 V |
| Par nominal | 6 N.m |
| Velocidad nominal | 603 rpm |
| Corriente nominal | 9.7 ADC |
| Número de codificador | 1 |
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
Para ayuda en la selección y soporte de integración, contacte https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a support@rcdrone.top.
Manuales
- AK80-6 KV100-Motor.stp
- Dimensión de instalación del motor AK80-6 KV100 Drawing.pdf
- Manual del usuario del controlador del módulo AK-Series V1.0.15.X (PDF)
Detalles
Un módulo de actuador “dos en uno” compacto que combina el motor y el hardware de control para una integración limpia.
Diseñado para construcciones sensibles al espacio y al peso, el módulo integrado mantiene el ensamblaje delgado y ligero.
La transmisión planetaria proporciona una reducción de 6:1 para una mayor densidad de par con un bajo retroceso declarado.
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