CubeMars AK80-8 KV60 Servo de Potencia Integrado MIT Motor BLDC 48V FOC Doble Codificador 25N.m Par Máximo

CubeMars

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Descripción

CubeMars Motor AK80-8 (KV60) es un módulo de motor BLDC altamente integrado diseñado para juntas robóticas compactas y de alto par. Soporta un modo de control de servo industrializado y mantiene un modo de control de potencia MIT para un control conveniente, eficiente y preciso con una respuesta más rápida. Marcado en la unidad: AK80-8 KV60 (CE, RoHS).

Características Clave

Servo de potencia MIT integrado (modos integrados): modo de control de servo y modo de control de potencia
Motor BLDC de alto rendimiento con alta densidad de par y bajo par de arrastre
Rodamiento de rodillos cruzados de grado industrial (resistencia mejorada a impactos axiales y radiales; mayor fiabilidad)
Sensor de temperatura interno (monitoreo de temperatura de bobina en tiempo real; soporte de protección contra temperatura anormal)
Encoder de salida añadido: el eje de salida soporta posicionamiento absoluto de un solo giro; no se requiere recalibración
Modo de control dual (cambiar entre dos modos)
Reductor planetario para un par de salida estable con tamaño limitado

Aplicaciones

Robots humanoides
Brazos robóticos
Exoesqueletos
Robots cuadrúpedos
Vehículos AGV
Robots ARU

Para soporte de selección e integración, contacte al servicio al cliente en https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a support@rcdrone.top.

Especificaciones

Par máximo	25N.m
Corriente máxima	21ADC
Kv	60rpm/V
Kt	0.199N.m/A
Ke	19.8V/krpm
Resistencia de fase a fase	430mΩ
Inductancia de fase a fase	214μH
Inercia	608.6g.cm²
Km	0.3 Nm/√W
Constante de tiempo mecánica	0.66ms
Constante de tiempo eléctrica	0.5ms
Peso	570g
Relación de peso de par máximo	35N.m/kg
Conector CAN	A1257WR-S-4P
Conector UART	A1257WR-S-3P
Conector de alimentación	XT30PW-M
Tipo de codificador de bucle interno	Codificador magnético
Resolución del codificador de anillo interno	14bit
Tipo de codificador de anillo externo	Codificador magnético
Resolución del codificador de anillo externo	15bit
Forma de conducción	FOC
Temperatura ambiente de operación	-20°C~50°C
Tipo de bobinado	Estrella
Clase de aislamiento	C
Aislamiento de alta tensión	1000V 5mA/2s
Resistencia de aislamiento	1000V10MΩ
Fase	3
Pares de polos	21
Relación de reducción	8:01
Retroceso	0.75N.m
Retroceso	0.38°
Sensor de temperatura	NTC MF51B 103F3950
Ruido dB a 65CM del motor	50
Clasificaciones de carga básica (dyn. C )	2000N
Clasificaciones de carga básica (stat.C0)	2520N
Tensión nominal	48V
Par nominal	10N.m
Velocidad nominal	243rpm
Corriente nominal	6.9ADC
Número de encoder	2

Manuales

Detalles

CubeMars AK80-8 KV60 integrated MIT power servo BLDC motor module, close-up of model marking on housing

CubeMars AK80-8 KV60 es un módulo de motor BLDC servo de potencia MIT integrado, diseñado para juntas robóticas compactas y de alto par.

AK80-8 MIT power servo control modes graphic comparing industrial servo control and MIT power control response curves

Cambia entre el modo de control de servo industrial y el modo de control de potencia MIT para equilibrar el control de precisión y la respuesta rápida.