• The CubeMars AK80-9 KV100 is a compact, high-performance robotic actuator with 9Nm torque, 48V, 9:1 gear ratio, ideal for robotics and exoskeletons.
  • CubeMars AK80-9 KV100 robotic actuator delivers 9Nm torque, 48V, 9:1 gear ratio, ideal for robotics and exoskeletons. Compact, efficient motor.
  • The AK80-9 KV100 robotic actuator provides 9Nm torque, 48V power, and a 9:1 gear ratio for robotics and exoskeletons.
  • High-torque robotic actuator with 48V operation and 9:1 gear ratio for robotics and exoskeletons.
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CubeMars AK80-9 KV100 Actuador Robótico – Par Nominal de 9Nm, 48V, Relación de Engranaje 9:1 para Robótica y Exoesqueletos

CubeMars AK80-9 KV100 Actuador Robótico – Par Nominal de 9Nm, 48V, Relación de Engranaje 9:1 para Robótica y Exoesqueletos

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Descripción

El CubeMars AK80-9 KV100 Actuador Robótico es un módulo de accionamiento de alta integración y ligero, diseñado para robots bípedos, exoesqueletos y AGVs. Combina un motor DC sin escobillas, un reductor planetario 9:1, un encoder magnético y un controlador FOC en un paquete compacto de 485g. Con un par nominal de 9Nm, una velocidad de 390rpm y un rendimiento de KV100, este actuador ofrece un control de movimiento preciso, suave y potente. Soportando tanto modos servo como MIT, el AK80-9 asegura la sincronización en tiempo real de posición, velocidad y aceleración, mientras simplifica el control a través de la adaptación automática de PID.

Características Clave

  • Alta Integración: Motor, reductor de engranajes, encoder y controlador combinados en una sola unidad

  • Clasificación KV: 100 rpm/V con control FOC eficiente

  • Par Nominal: 9Nm (pico 18Nm) con fuerte capacidad de retroceso (0.51Nm)

  • Relación de engranaje: reductor planetario 9:1 para multiplicación de par

  • Encoder: encoder magnético de 14 bits para retroalimentación interna precisa

  • Modos de control: Soporta tanto el modo MIT como el modo servo tradicional

  • Conectividad: puerto de alimentación XT30PW-M, interfaz UART y CAN con conectores compactos

  • Peso ligero: Solo 485g, ideal para sistemas robóticos móviles

  • Bajo ruido: ≤55dB a 65cm para operación silenciosa

  • Amplias aplicaciones: Robots bípedos, exoesqueletos, AGVs y más

Especificaciones

Aplicación Robot bípedo, Exoesqueleto, AGV Par máximo (Nm) 18
Forma de conducción FOCCorriente de pico (ADC) 22.3
Temperatura ambiente de operación -20℃~50℃ Kv (rpm/V) 100
Tipo de bobinado Delta Kt (Nm/A) 0.105
Clase de aislamiento H Ke (V/krpm) 10.5
Aislamiento de alta tensión 1000V 5mA/2s Resistencia fase a fase (mΩ) 170
Resistencia de aislamiento 1000V10MΩ Inductancia fase a fase (μH) 57
Fase Tres fases Inercia (gcm²) 607
Pares de polos 21 Km (Nm/√W) 0.25
Relación de reducción 9:01 Constante de tiempo mecánico (ms) 0.94
Par de retroceso (Nm) 0.51 Constante de tiempo eléctrica (ms) 0.34
Juego (°) 0.19 Peso (g) 485
Sensor de temperatura Ninguno Relación máxima de par y peso (Nm/kg) 37
Ruido dB a 65 cm del motor 55 Conector CAN A1257WR-S-4P
Clasificaciones de carga básica (din. C ) N 2760 Conector UART A1257WR-S-3P
Clasificaciones de carga básica (stat.C0) N 2810 Conector de alimentación XT30PW-M
Tensión nominal (V) 48 Tipo de encoder de bucle interno Encoder magnético
Par nominal (Nm) 9 Resolución del encoder de anillo interno 14bit
Velocidad nominal (rpm) 390 Tipo de encoder de anillo externo -
Corriente nominal (ADC) 10.3 Resolución del encoder de anillo externo -
Número de encoder 1

 

Manuales

Manual del controlador y driver de la serie AK v1.0.15.X.pdf

CubeMars AK80 Actuator, CubeMars AK80-9 KV100 Robotic Actuator: High-integration, lightweight drive module for legged robots, exoskeletons, and AGVs.

CubeMars AK80 Actuator, The AK series driver has specifications: rated voltage 48V, torque 9Nm, speed 390rpm, current 10.3A, and encoder details.

Detalles

CubeMars AK80 Actuator, CubeMars AK80-9KV100 actuator: High-integrated dynamic module with two-in-one design.

Actuador CubeMars AK80-9KV100: Módulo dinámico de alta integración, dos en uno.

The CubeMars AK80 Actuator features a high-integration, ultra-light design, weighing 485g and measuring 38.5mm thick, combining efficiency and dynamic performance.

Actuador CubeMars AK80: Diseño ultra-ligero de alta integración. Pesa 485g, delgado como 38.5mm. Combina eficiencia y rendimiento dinámico.

CubeMars AK80 Actuator, Low noise, strong power, smooth operation, high precision control with 0.1° resolution.

Operación de bajo ruido, gran potencia. Menor par de arrastre, funcionamiento suave, alta resolución, control de alta precisión con 0.1°.

CubeMars AK80 Actuator, Motor with planetary gear, 9:1 ratio, 12arcmin backlash.

Motor con engranaje planetario, relación 9:1, retroceso de 12 arcmin.

CubeMars AK80 Actuator: Plug-and-play, high integration, high accuracy, easy installation, absolute encoder, CAN protocol.

Actuador CubeMars AK80: Plug and Play, alta integración, alta precisión. El diseño del conector optimiza la instalación. Cuenta con un codificador absoluto de bucle único, protocolo CAN.

CubeMars AK80 Actuator, This actuator provides precise, smooth, and powerful motion control with 9Nm rated torque, 390rpm speed, and KV100 performance.

 

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