CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Actuador Robótico 22Nm Reducción 9:1, Modo Servo/MIT, 48V 390RPM

Resumen

El CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Actuador Robótico es un actuador altamente integrado que combina un motor DC sin escobillas de alto par de 48V, reductor planetario 9:1, placa de control, y encoder magnético. Ofreciendo un par nominal de 9Nm y un par máximo de hasta 22Nm, este módulo compacto es ideal para robots bípedos, exoesqueletos, AGVs, y robótica médica. Soporta modos de control tanto Servo como MIT, permitiendo un control preciso de posición, velocidad y aceleración con ajuste PID adaptativo y configuración de parámetros con un solo clic.

Con una velocidad nominal de 390RPM, un valor KV de 100, y una densidad de par máxima de 44.9 Nm/kg, el AK80-9 V3.0 ofrece alta eficiencia, bajo ruido y un rendimiento robusto en un diseño ligero de 490g.

Características Clave

• Integración Todo-en-Uno: Motor, caja de cambios, controlador, encoder

• Par Máximo: 22Nm | Par Nominal: 9Nm

• Modos de Control: Soporta tanto modos MIT como Servo con cambio de un clic

• Aumento de Eficiencia: Mejora del 9% en rendimiento térmico y electromagnético

• Bajo Ruido: ≤ 60dB a 65cm

• Compacto y Ligero: Solo 490g

• Opciones de Interfaz: XT30PW-M para alimentación, UART A1257WR-S-3P para comunicación

Aplicaciones

• Robots con patas

• Exoesqueletos

• Vehículos Guiados Autónomos (AGVs)

• Robótica médica y de rehabilitación

• Sistemas de control de movimiento de precisión

Especificaciones técnicas

Descargas

AK80-9 V3.0-2D.pdf

AK80-9 V3.0-3D.zip

Detalles

Objetivo de integración eficiente alcanzado. Soporta modos servo y MIT. Módulo AK80-9 V3.0. Actuador robótico CubeMars con diseño preciso para aplicaciones avanzadas.

Diseño ligero altamente integrado que combina un motor BLDC de alto rendimiento, una caja de engranajes planetaria y una placa de control para un rendimiento y precisión mejorados.

Salto de eficiencia de actualización electromagnética. El diseño avanzado mejora la eficiencia en un 9%, mejorando la estabilidad térmica. El gráfico muestra la eficiencia frente a la torsión en N.m.

Nuevo ordenador superior con fácil operación. Identificación de parámetros con un solo clic, cambio de modo sin interrupciones, interfaz optimizada para experimentos intuitivos y monitoreo de estado.

El actuador robótico AK80 tiene engranajes mejorados para un funcionamiento suave, silencioso y de bajo ruido.

Actuador robótico con interfaz XT30 negra para alimentación y señal CAN, asegurando una transmisión confiable.El CJT-3pin blanco se conecta a la computadora superior para la comunicación y el ajuste de parámetros.

CubeMars AK80-9 KV100@48VDC actugráfico de rendimiento del actuador. Muestra la potencia de salida, eficiencia, corriente y velocidad en función del par. La potencia de salida máxima alcanza 910W a 23 N.m par. La eficiencia alcanza un máximo del 90%.

Actuador Robótico CubeMars AK80: 22 Nm de par máximo, 570 rpm de velocidad sin carga, 100 KV, 36 ranuras, 21 pares de polos, 490g de peso. Ideal para robots bípedos, exoesqueletos, AGVs. Cuenta con conducción FOC, bobinado delta y codificador magnético.