Actuador Robótico CubeMars AKA10-9 KV60 – 18Nm, 48V, Alta Carga Radial, Relación de Engranaje 9:1

Descripción

El CubeMars AKA10-9 KV60 Actuador Robótico es un módulo de alta rendimiento diseñado para AGVs, robots con ruedas, y otras plataformas móviles que requieren un alto par y una robusta capacidad de carga radial. Con un reductor de engranaje planetario 9:1, un par nominal de 18Nm, y un par máximo de hasta 53Nm, este actuador está diseñado para una precisión y fiabilidad de grado industrial. En comparación con el modelo anterior AK10-9, el AKA10-9 ofrece una mejora del 120% en la carga radial, alcanzando 50kg, lo que mejora significativamente la durabilidad y la vida útil.

El módulo incluye control FOC, un encoder magnético de 16 bits, y un nuevo diseño de conector integrado de 2+5PIN para un cableado seguro y simplificado. Con configuración con un solo clic, reconocimiento de parámetros del motor, y sin necesidad de importar firmware, soporta una fácil depuración y un despliegue rápido.

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Características Clave

• Salida de Alto Par: 18Nm nominal, 53Nm pico

• Amplio Voltaje de Operación: compatible con sistema de 48V

• Carga Radial Alta: 50kg de carga radial, 120% más fuerte que AK10-9

• Reductor Planetario Integrado: relación de reducción de 9:1 para una salida suave

• Diseño de Conector Personalizado: conector de 2+5PIN con bloqueo de tornillo para una conexión más segura y confiable

• Encoder: encoder magnético de 16 bits para retroalimentación de posición de alta resolución

• Bajo Juego & Retroceso: 0.15° de juego y 0.8Nm par de retroceso

• Control FOC Avanzado: Asegura un control preciso de velocidad y par

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Especificaciones

Mecánico & General

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Parámetros Eléctricos

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Instrucciones de Cableado

• Tipo de Encoder: Magnético

• Resolución del Encoder: 16-bit

• Conector: Conector hembra CTZ-5-22 de 2+5PIN

• Esquema de Cableado:

  • Rojo: V+

  • Negro (x2): V-, GND

  • Amarillo: RX

  • Verde: TX

  • Blanco: CAN_H

  • Azul: CAN_L

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Gráfico de Rendimiento (AKA10-9 KV60 @ 48VDC)

• Demuestra la potencia de salida, eficiencia, velocidad y corriente frente al par.

• Eficiencia máxima observada a ~15Nm de par

• Salida estable hasta 53Nm de par máximo

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Aplicaciones

• Vehículos Guiados Autónomos (AGV)

• Robots de servicio o logística con ruedas

• Robots de transporte o inspección médica

• Plataformas móviles que requieren accionamientos compactos de alto par

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Durabilidad Mejorada y Depuración

El AKA10-9 KV60 cuenta con un nuevo diseño estructural para manejar fuerzas radiales más altas, ideal para aplicaciones con cargas descentradas. La depuración se simplifica a través de reconocimiento de parámetros del motor con un solo clic, configuración de la tasa de baudios UART y actualizaciones de parámetros—sin necesidad de importar firmware.

Descargas del Manual

AKA10-9 KV60-2D.pdf

AKA10-9-3D.zip

Manual del Producto del Módulo de la Serie AKA V3.0.0.pdf

 

Detalles

CubeMars Dimensiones del Actuador Robótico AKA10-9: 100x70mm, con tornillos de 6-M4. Presenta conector hembra CTZ-5-22, cables negro/rojo de 16AWG y cable de teflón chapado en plata de 30AWG. Incluye pines CAN_H/L, RX/TX.

Actuador Robótico CubeMars AKA10-9: 48V, 18Nm de par, 109rpm de velocidad, 53Nm de par máximo. Clase de aislamiento C, operación de -20°C a 50°C, peso de 1060g, codificador magnético, resolución de 16 bits.

AKK10-9 Actuador Robótico el gráfico de análisis muestra la potencia de salida, eficiencia, corriente y velocidad frente a par a 48VDC, mostrando el rendimiento a través de diferentes pares.

CubeMars AKA10-9 Actuador Robótico: Nueva solución con alta capacidad de carga radial, diseño robusto y duradero.

Nuevo diseño mejora la capacidad de carga radial a 50KG, una mejora del 120% en comparación con el AK10-9.

Conectores personalizados integran señales de potencia, CAN, UART en un diseño de 2+5 pines, fijados con tornillos M2 para seguridad y fiabilidad.

Actualiza el controlador para una fácil depuración. Configuración con un clic, parámetros abiertos, actualiza el motor sin problemas.