Motor CubeMars AKA60-6 KV80 Reducción 6:1, 24/48V, 9 N.m Par Máximo, 18 kg Carga Radial

CubeMars

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Resumen

CubeMars El motor AKA60-6 está diseñado para la actuación en robótica donde se requieren engranajes compactos y una mayor capacidad de carga radial. Presenta una estructura rediseñada para una mayor capacidad de carga radial y una nueva solución de conector integrado para conexiones de energía y señal.

Características clave

Alta capacidad de carga radial: carga radial nominal de 18 kg
Nuevo diseño para una mayor capacidad de carga radial (indicado: mejora del 52% en comparación con AK60-6)
Conectores personalizados: conector de energía, conector de señal CAN y conector de señal UART integrados en un conector de 2+5 pines
Nuevo conector fijado con tornillos M2 para seguridad y fiabilidad
Funciones de soporte para depuración de controladores (indicado): parámetros de bucle de corriente abierto, configuraciones de velocidad en baudios UART, reconocimiento de parámetros del motor con un solo clic, actualización del motor seleccionado sin importar el firmware, configuración con un solo clic

Para preguntas de preventa e integración, contacte con soporte en support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Especificaciones

Par máximo	9 N.m
Corriente máxima	11.2 ADC
Kv	80 rpm/V
Kt	0.11937 N.m/A
Ke	0.0125 V/krpm
Resistencia de fase a fase	595 mΩ
Inductancia de fase a fase	675 μH
Inercia	331.91 gcm²
Km	0.1541 Nm/√W
Constante de tiempo mecánica	2.5 ms
Constante de tiempo eléctrica	1.13 ms
Peso	460 g
Tensión Nominal	24/48 V
Par Nominal	3 N.m
Velocidad Nominal	200/400 rpm
Corriente Nominal	4 ADC
Clase de Aislamiento	H
Velocidad Sin Carga	320/640 rpm
Aislamiento de Alta Tensión	500 V
Temperatura Ambiente de Operación	-20°C a 50°C
Tipo de Bobinado	Estrella
Resistencia de Aislamiento	10 MΩ
Pares de Polos	14
Relación de Reducción	6:1
Carga Radial Nominal	18 kg

Aplicaciones

Robots humanoides
Brazos robóticos
Exoesqueletos
Robots cuadrúpedos
Vehículos AGV
Robots ARU

Manuales

Detalles

CubeMars AKA60-6 KV80 geared motor (6:1 reduction) for robotics, highlighting new solution and high radial load

AKA60-6 actuator on test fixture emphasizing redesigned structure and 18 kg rated radial load capacity

Una estructura rediseñada aumenta la capacidad de carga radial a 18 kg para un soporte de salida más estable en juntas robóticas compactas.

Close-up of AKA60-6 motor housing with integrated 2+5 pin connector for power, CAN, and UART signals

Conexiones de energía y señal integradas combinan energía, CAN y UART en un solo conector de 2+5 pines asegurado con tornillos M2.

Driver upgrade infographic for AKA60-6 highlighting one-click setup, open current loop parameters, and UART baud rate settings

Las herramientas de depuración del controlador admiten el reconocimiento de parámetros del motor con un solo clic, además de la configuración del bucle de corriente y la tasa de baudios UART.