• CubeMars AKE60-8 KV80 Robotic Actuator – 12.5Nm Peak Torque, 9 Arcmin Backlash, 260g for Exoskeletons
  • CubeMars AKE60-8 KV80 Robotic Actuator – 12.5Nm Peak Torque, 9 Arcmin Backlash, 260g for Exoskeletons
  • The CubeMars AKE60-8 KV80 robotic actuator delivers 12.5Nm peak torque, 9 arcmin backlash, and weighs 260g for exoskeleton use.
  • The CubeMars AKE60-8 KV80 robotic actuator delivers 12.5Nm peak torque, 9 arcmin backlash, and weighs 260g, ideal for exoskeletons.
  • CubeMars AKE60-8 KV80 Robotic Actuator – 12.5Nm Peak Torque, 9 Arcmin Backlash, 260g for Exoskeletons
  • The CubeMars AKE60-8 KV80 robotic actuator delivers 12.5Nm peak torque, 9 arcmin backlash, and weighs 260g, ideal for exoskeletons.
  • The CubeMars AKE60-8 KV80 actuator delivers 12.5Nm torque and 9 arcmin backlash, ideal for exoskeleton applications.
  • CubeMars AKE60-8 KV80 actuator delivers 12.5Nm peak torque, 9 arcmin backlash, weighs 260g, ideal for exoskeletons.
  • The CubeMars AKE60-8 KV80 robotic actuator delivers 12.5Nm peak torque, 9 arcmin backlash, and weighs 260g, making it ideal for exoskeletons.
  • The CubeMars AKE60-8 KV80 robotic actuator delivers 12.5Nm peak torque, 9 arcmin backlash, and weighs 260g, making it ideal for exoskeletons.
  • The CubeMars AKE60-8 KV80 robotic actuator delivers 12.5Nm peak torque, 9 arcmin backlash, and weighs 260g, making it ideal for exoskeletons.
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Actuador Robótico CubeMars AKE60-8 KV80 – 12,5Nm Par Máximo, 9 Arcmin de Holgura, 260g para Exoesqueletos

Actuador Robótico CubeMars AKE60-8 KV80 – 12,5Nm Par Máximo, 9 Arcmin de Holgura, 260g para Exoesqueletos

CubeMars

$339.00 USD
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Descripción

El CubeMars AKE60-8 KV80 Actuador Robótico es una solución compacta y de alto rendimiento de accionamiento cuasi-directo que integra una caja de engranajes planetaria de precisión y un motor DC sin escobillas. Diseñado para exoesqueletos, robots bípedos y brazos robóticos, este actuador ofrece 9 arcmin de bajo retroceso, 12.5 Nm de par máximo y 46 Nm/kg de densidad de par, proporcionando un control de movimiento preciso y potente en un factor de forma ligero de 260g.

Su base de montaje bidireccional con configuraciones de rosca y orificio pasante permite una instalación flexible en diversas aplicaciones robóticas. El actuador también cuenta con una estructura modular para un mantenimiento simplificado y una integración del sistema.

Características Clave

  • Motor Sin Escobillas Integrado + Reductor Planetario

  • Alta Precisión: 9 arcmin de retroceso para una retroalimentación de movimiento precisa

  • Montaje Flexible: Base bidireccional para una instalación versátil

  • Compacto y Ligero: Solo 260g con alta densidad de par (46 Nm/kg)

  • Alta Salida de Par: 12.5 Nm de par máximo, 5 Nm de par nominal

  • Optimizado para exoesqueletos y robótica portátil

  • Diseño modular: Integración y mantenimiento fáciles

  • Control FOC estable: Respuesta de movimiento suave y eficiente

Especificaciones

Parámetro Valor
Aplicación Exoesqueleto
Par máximo 12.5 Nm
Par de referencia 5 Nm
Velocidad nominal 180 rpm
Velocidad sin carga 240 rpm
Tensión nominal 24 V
Clasificación KV 80 rpm/V
Juego 9 arcmin
Densidad de par 46 Nm/kg
Peso 260 g
Corriente de pico 12 A
Corriente nominal 4.8 A
Kt (Constante de par) 0.13 Nm/A
Ke (Constante de retroalimentación electromotriz) 12.5 V/krpm
Resistencia de Fase 577 mΩ
Inductancia de Fase 704 μH
Pares de Polos 14
Inercia 647.39 g·cm²
Constante del Motor (Km) 0.15 Nm/√W
Tipo de Bobinado Estrella
Clase de Aislamiento F
Resistencia a Alta Tensión 500V
Resistencia de Aislamiento ≥10 MΩ
Temperatura de Funcionamiento -20°C ~ +50°C
Constante de Tiempo Mecánica 1.2 ms
Constante de tiempo eléctrico 1.7 ms

Aplicaciones

  • Robots exoesqueleto

  • Robótica portátil

  • Humanoides bípedos

  • Brazos robóticos colaborativos industriales

  • Sistemas de servo ligeros

Descargas manuales

AKE60-8-KV80 drawing.PDF


AKE60-8-KV80.zip

 

Detalles

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, CubeMars AKE60 actuator technical drawing shows dimensions like Ø36.5, Ø20, and hole specs for assembly.

CubeMars Dibujo técnico del actuador robótico AKE60 con dimensiones, incluyendo Ø36.5, Ø20 y varias especificaciones de agujeros para ensamblaje.

CubeMars AKE60 robotic actuator for exoskeletons: 12.5 Nm peak torque, 24V, 180 rpm, 5 Nm rated torque, 260g, 46 Nm/kg torque/weight ratio, operates from -20°C to 50°C.

CubeMars AKE60 Actuador Robótico: Aplicación de exoesqueleto, par máximo de 12.5 Nm, voltaje nominal de 24V, velocidad nominal de 180 rpm, par nominal de 5 Nm, peso de 260g, relación de par máximo a peso de 46 Nm/kg, temperatura de operación de -20°C a 50°C.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, Performance chart for CubeMars AKE60-8 KV80@24VDC actuator showing output power, efficiency, current, and speed vs. torque.

Gráfico de Análisis para CubeMars AKE60-8 KV80@24VDC actuactuador. Muestra la potencia de salida, eficiencia, corriente y velocidad en función del par en N.m, ilustrando las características de rendimiento.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, CubeMars AKE60-8 actuator: lightweight, compact, precise, powerful, featuring planetary gear.

Actuador CubeMars AKE60-8: ligero, compacto, preciso, potente con engranaje planetario.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, High-precision transmission with heavy load capacity, optimized reducer, and peak torque density of 46N.m/kg for superior performance.

Transmisión de precisión con alta capacidad de carga. Logra alta precisión, reductor optimizado, densidad de par máximo de 46N.m/kg.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, Quiet, precise operation with grade 5 gears extends motor lifespan, reducing noise.

Operación silenciosa y precisa con engranajes de grado 5 que extienden la vida útil del motor, reduciendo el ruido.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, Winding upgrading boosts efficiency by 10%, reducing copper losses and temperature rise for superior torque.

La actualización del bobinado aumenta la eficiencia en un 10%, reduciendo las pérdidas de cobre y el aumento de temperatura para un par superior.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator: Compact, lightweight, and versatile with bi-directional mounting for diverse applications.

CubeMars AKE60 Actuador Robótico: Ligero y compacto para aplicaciones versátiles. Diseño liviano con montaje bidireccional para un uso diverso.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, Modular design allows easy maintenance, quick disassembly, and hassle-free upkeep.

Diseño modular para un mantenimiento sin complicaciones. Desmontaje fácil y mantenimiento rápido.

 

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