CubeMars AKE90-8 KV35 Actuador Robótico Quasi Directo – 170Nm Par Máximo, 9 Arcmin de Holgura, Diseño Modular para Exoesqueletos

El CubeMars AKE90-8 KV35 Robotic Actuator es un actuador cuasi de accionamiento directo compacto y potente, diseñado para aplicaciones de alta precisión como exoesqueletos, robots bípedos, brazos robóticos colaborativos y plataformas de automatización. Combina un motor sin escobillas de alto rendimiento con un reductor de engranajes planetarios, ofreciendo un par máximo de 170Nm, un par nominal de 55Nm y una excepcional densidad de par de 121.4 Nm/kg, todo mientras mantiene un bajo retroceso de menos de 9 arcmin.

Con su arquitectura modular, operación silenciosa y estructura de bobinado mejorada, el AKE90-8 garantiza una fiabilidad a largo plazo y facilidad de integración en sistemas robóticos exigentes.

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Características Clave

1.Quasi Direct Drive con engranaje planetario

• Ofrece movimiento de precisión con 9 arcmin de bajo retroceso

• El conjunto de engranajes de alta capacidad de carga asegura estabilidad de par incluso bajo carga dinámica
  

2. Alta relación de par a peso

• Alcanza hasta 170Nm de par máximo

• Densidad de par de 121.4 Nm/kg, ideal para diseños portátiles y sensibles al peso
  

3. Operación ultra-silenciosa y suave

• Construido con engranajes de precisión de Grado 5 y reductores optimizados

• Reduce efectivamente el ruido de operación y mejora la vida útil
  

4. Bobinas de Cobre Mejoradas para Eficiencia

• Nuevo proceso de bobinado aumenta la tasa de llenado de ranuras en un 10%

• Reduce la pérdida de cobre y el aumento térmico, permitiendo un mayor par sostenido
  

5. Construcción Modular

• Motor y reductor separados para mantenimiento independiente

• Permite una integración más rápida y menores costos de reemplazo
  

6. Construcción Robusta con Excelente Rendimiento Térmico

• Diseñado para entornos difíciles con aislamiento de Clase H

• Operación estable de -20°C a +50°C

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Especificaciones

Aplicación	Exoesqueleto	Ke (V/krpm)	0.0285
Forma de conducción	FOC	Resistencia de fase a fase (MΩ)	164
Temperatura ambiente de operación	-20~50	Inductancia de fase a fase (μH)	235
Tipo de bobinado	delta	Inercia (gcm²)	3377.08
Clase de aislamiento	H	Km (Nm/√W)	0.67372
Aislamiento de alta tensión (V)	1000V 5mA/2s	Constante de tiempo mecánica (ms)	2.18
Resistencia de aislamiento (MΩ)	1000V 10MΩ	Constante de tiempo eléctrica (ms)	1.4329
Pares de polos	21	Peso (g)	1400
Juego (arcmin)	9	Relación de par máximo a peso (Nm/kg)	121.4
Tensión nominal (V)	48	Par máximo (Nm)	170
Velocidad sin carga (rpm)	210	Corriente máxima (ADC)	72
Par nominal (Nm)	55	Kv (rpm/V)	35
Velocidad nominal (rpm)	120	Kt (Nm/A)	0.272
Corriente nominal (ADC)	21

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Aplicaciones

• Exoesqueletos portátiles para rehabilitación o aumento de fuerza industrial

• Humanoides bípedos que requieren un control preciso de las articulaciones con bajo retroceso

• Brazos robóticos de precisión utilizados en entornos colaborativos

• Robótica móvil y sistemas AGV que requieren sistemas de actuadores modulares

Detalles

Dibujo técnico

Datos de prueba

Gráfico de rendimiento para CubeMars AKE90-8 KV35@48VDC actuator que muestra potencia de salida, eficiencia, corriente y velocidad frente a par, incluyendo métricas detalladas.

CubeMars AKE90-8 RV Actuador: Ligero, compacto, preciso, potente con engranaje planetario.

Transmisión de precisión con alta capacidad de carga. Logra alta precisión, reductor optimizado, densidad de par máximo de 121 N.m/kg.

Actuador CubeMars AKE90 RV silencioso y preciso con engranajes de grado 5 reduce el ruido y extiende la vida útil.

La actualización del bobinado aumenta la eficiencia en un 10%, reduciendo pérdidas para una salida de par superior.

Diseño modular para un mantenimiento sin complicaciones. Desmontaje fácil y mantenimiento rápido.