CubeMars Placa Controladora V2.1 para Motor DC Sin Escobillas (Serie AK) CAN, Modos MIT/Servo

Resumen

La placa de control CubeMars V2.1 es una placa de controlador de motor sin escobillas de corriente continua diseñada para la serie de actuadores AK, que admite tanto modos de control MIT como de servo para un control de alta precisión. Soporta comunicación CAN y proporciona características de depuración y calibración basadas en PC, como se indica en los materiales proporcionados.

Características Clave

• Placa de controlador de motor sin escobillas DC (para la serie Actuator AK)
• Soporta modos de control MIT y servo
• Soporte de comunicación CAN
• Soporte de modos de control: velocidad, corriente, control de posición de lazo simple y velocidad-posicion
• Soporte de protección: sobrecarga, protección contra sobrecalentamiento, protección contra detención
• Dobles encoders: soporta función de memoria de posición cero después de apagado
• Soporta identificación automática de parámetros del motor cuando se utiliza con una computadora superior
• Soporta depuración y calibración visual en PC

Especificaciones

Clasificaciones etiquetadas (según lo indicado en los materiales proporcionados): 6-12S fuente de alimentación; 40A corriente nominal.

Aplicaciones

• Robots humanoides
• Brazos robóticos
• Exoesqueletos
• Robots cuadrúpedos
• Vehículos AGV
• ARU robots

Manuales

Manual del controlador del módulo de la serie AK-V1.0.17.pdf

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Detalles

Cambie entre los modos de control MIT y servo mientras utiliza comunicación CAN, con protección incorporada y soporte de depuración/calibración basado en PC.