CubeMars Placa Controladora V2.2 para Motor DC Sin Escobillas, CAN/UART, 24V Nominal 28V Pico, 1Mbps
CubeMars Placa Controladora V2.2 para Motor DC Sin Escobillas, CAN/UART, 24V Nominal 28V Pico, 1Mbps
CubeMars
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Descripción
La placa de control CubeMars V2.2 es una placa de control para motores/actuadores de corriente continua sin escobillas de la serie AK, diseñada para un control servo de alta precisión y comunicación CAN. Soporta el control en modo servo MIT, con funciones que incluyen control de velocidad/corriente/posición en bucle simple y control combinado de velocidad y posición.
Características clave
- Soporta control de modelo de servo MIT para alta precisión
- Los codificadores dobles soportan la función de memoria de posición cero después de apagarse
- Se empareja con la computadora superior para identificar automáticamente los parámetros del motor; soporta depuración y calibración visual en PC
- Soporta comunicación CAN
- Modos de control soportados: control de bucle simple de velocidad/corriente/posición; control de velocidad-posición
- Soporte de protección: sobrecarga, sobretemperatura, protección contra detención
Especificaciones
| Tensión nominal | 24V |
| Tensión de pico | 28V |
| Corriente nominal | 10ADC (tabla); 20A (texto de características) |
| Corriente de pico | 30ADC |
| Consumo de energía en espera | ≤50 |
| Tasa de baudios del bus CAN | 1Mbps |
| Diámetro | 54mm×50mm |
| Temperatura ambiente de operación | -20℃-65℃ |
| Temperatura máxima del panel de control | 100℃ |
| Precisión del encoder | 14bit |
| Fuente de alimentación (texto de características) | 4-6S |
Etiquetas de interfaz / puerto (dibujo del producto)
- Puerto CAN
- Puerto de alimentación DC
- Puerto UART
- Puerto de conexión de cables de fase del motor
- Puerto de programación
- Versión de hardware
- Orificios de montaje
Etiquetas de pines del puerto de programación
- C - SWCLK
- D - SWDIO
- G - GND
- V - VCC
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- ARU robots
Manuales
Manual-del-Controlador-del-Módulo-de-la-Serie-AK-V1.0.17_Driver-board-V2.2.pdf
Para confirmación de compatibilidad y soporte técnico, contacte https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a [email protected] .
Detalles
Diseñado para actuadores sin escobillas de la serie AK, la placa de control V2.2 soporta alimentación de 4–6S y hasta 20A de corriente nominal.
El control de modo servo MIT permite una afinación de alta precisión, con comunicación CAN más protección contra sobrecarga, sobretemperatura y parada.
