CubeMars Driver Board V3.0 48V CAN Brushless Motor Controller PCB

Resumen

La placa de control CubeMars V3.0 es un controlador de motor sin escobillas de tercera generación integrado en la serie AK V3.0. Se puede conectar a una PC utilizando la herramienta de interfaz RUBIK LINK V3.0 para el control del motor, ajuste y actualizaciones de firmware a través del software CubeMars Tool V3.0. La placa de control admite el modo Servo y el modo MIT, proporcionando control de lazo simple para velocidad, corriente, torque, freno y posición, así como control de lazo múltiple como el control de lazo posición-velocidad.

Características Clave

Admite modo Servo y modo MIT
Conexión a PC para ajuste y actualizaciones de firmware (RUBIK LINK V3.0 + CubeMars Tool V3.0)
Comunicación CAN: 1Mbps
Disponible en dos tamaños de placa: Tamaño Pequeño y Tamaño Grande
Identificadores de interfaces/estructura de la placa: puerto de conexión de cables trifásicos, versión de hardware, puerto de conexión, orificios de montaje

Aplicaciones

Robots humanoides
Brazos robóticos
Exoesqueletos
Robots cuadrúpedos
Vehículos AGV
Robots ARU

Notas de cableado / Pines

Comunicación serial

Conexión a tierra de señal serial (GND): negro
Entrada de señal serial (RX): amarillo
Salida de señal serial (TX): verde

Entrada de alimentación y comunicación CAN

Polo positivo (+): rojo
Polo negativo (-): negro
Lado alto de comunicación CAN (CAN_H): blanco
Lado bajo de comunicación CAN (CAN_L): azul

Especificaciones

Parámetro

	Tamaño pequeño	Tamaño grande
Tensión de trabajo nominal	48V	48V
Tensión de trabajo permitida	18-52V	18-52V
Corriente de trabajo nominal	10A	20A
Corriente máxima	30A	60A
Consumo de energía en espera	≤50mA	≤50mA
Tasa de bits del bus CAN	1Mbps	1Mbps
Tamaño	54mm*54mm	63mm*57mm
Temperatura del entorno de operación	-20 C-65 C	-20 C-65 C
Temperatura máxima permitida para la placa de control	100 C	100 C
Bits del encoder de bucle interno	21bit(giro único)	21bit(giro único)
Bits del codificador de bucle externo (limitado al modelo de codificador dual)	15bit(giro único)	15bit(giro único)

Manuales

Manual del producto del módulo de la serie AK-V3.0.1.pdf

Para preguntas de compatibilidad (Tamaño Pequeño vs Tamaño Grande) o soporte de integración, contacta support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.

Detalles

CubeMars Driver Board V3.0 brushless motor controller board, big size and small size versions with labeled ports

Elige entre placas de Tamaño Pequeño y Tamaño Grande; las áreas clave de conexión y los agujeros de montaje están claramente identificados para la integración.

CubeMars Driver Board V3.0 connector pinout close-up for serial (GND/RX/TX) plus power input and CAN_H/CAN_L wiring

Referencia de pines para cablear la comunicación serial y el conector de energía/CAN, incluyendo notas de cables codificados por colores para una configuración rápida.