Descripción
El CubeMars G80 Motor de Cardán está diseñado para aplicaciones profesionales de cardán y vehículos autónomos que requieren alta precisión, estabilidad a baja velocidad y alta densidad de par. Disponible en opciones de KV30 y KV60, cuenta con un gran orificio central para la integración de anillos deslizantes (opcional) para simplificar el cableado y mejorar la flexibilidad del diseño del sistema. Su bajo par de retención asegura un consumo de energía mínimo, un funcionamiento más suave y un control preciso con una precisión de posicionamiento de 0.01°. Soportando tanto modos de control de bucle de velocidad como modos de control de bucle de posición, el G80 ofrece bobinados de alto factor de llenado para un funcionamiento eficiente a baja velocidad, combinado con protección impermeable y a prueba de polvo para entornos exigentes.
Características Clave
-
Eje Hueco Grande – Permite una fácil gestión de cables e integración de anillos deslizantes para requisitos de sistemas complejos.
-
Modos de Control Dual – Soporta bucle de velocidad y bucle de posición para aplicaciones versátiles.
-
Bajo Par de Cogging – Reduce la vibración, mejora la suavidad y aumenta la eficiencia.
-
Alta Densidad de Par – Ofrece hasta 2.9 Nm de par máximo para cargas exigentes.
-
Rendimiento de Precisión – Precisión de 0.01° garantiza un movimiento estable y sin temblores.
-
Bobinado de Alto Rendimiento – Bobinados de cobre optimizados para alta eficiencia y par a bajas RPM.
-
Ligero y Compacto – Solo 315g, lo que permite una mejor integración del sistema.
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Diseño Duradero – Construcción impermeable y a prueba de polvo con clasificación IP para un rendimiento confiable en el campo.
Especificaciones
Especificaciones Generales
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Aplicación | Gimbal, Radar |
| Forma de Conducción | FOC |
| Tipo de Bobinado | Estrella |
| Fase | 3 |
| Pares de Polos | 21 |
| Clase de Aislamiento | H |
| Temperatura de Operación | -20℃ ~ 50℃ |
| Aislamiento de Alta Tensión | 1000V 5mA/2s |
| Resistencia de Aislamiento | 1000V 10MΩ |
| Peso | 315g |
| Relación Máxima de Par/Peso | 9.21 Nm/kg |
Parámetros Eléctricos – KV30
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Tensión Nominal | 24V |
| Velocidad Sin Carga | 650 rpm |
| Par de Salida Nominal | 1 Nm |
| Velocidad Nominal | 450 rpm |
| Corriente Nominal | 2.8 A |
| Par Máximo | 2.9 Nm |
| Corriente Máxima | 8.2 A |
| Kv | 30 rpm/V |
| Ke | 35.27 V/krpm |
| Kt | 0.356 Nm/A |
| Resistencia | 1800 mΩ |
| Inductancia | 1100 μH |
| Inercia | 650 g·cm² |
| Km | 0.2653 Nm/√W |
| Constante de Tiempo Mecánica | 0.92 ms |
| Constante de Tiempo Eléctrica | 0.61 ms |
Parámetros Eléctricos – KV60
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Tensión Nominal | 24V |
| Velocidad sin Carga | 1300 rpm |
| Par de Salida Nominal | 1 Nm |
| Velocidad Nominal | 1010 rpm |
| Corriente Nominal | 5.6 A |
| Par de pico | 2.9 Nm |
| Corriente de pico | 16.3 A |
| Kv | 60 rpm/V |
| Ke | 17.47 V/krpm |
| Kt | 0.178 Nm/A |
| Resistencia | 450 mΩ |
| Inductancia | 270 μH |
| Inercia | 650 g·cm² |
| Km | 0.2653 Nm/√W |
| Constante de tiempo mecánica | 0.92 ms |
| Constante de tiempo eléctrica | 0.60 ms |
Aplicaciones
-
Sistemas de gimbal profesionales de 3 ejes
-
Sistemas de conducción autónoma y visión robótica
-
Plataformas de estabilización por radar
-
Sistemas de seguimiento óptico de alta precisión
Descargas manuales
Detalles


Especificaciones del motor de gimbal CubeMars G80 KV30/KV60: 24V, 1Nm de par, 2.8/5.6A de corriente, 650/1300 rpm de velocidad sin carga. Clase de aislamiento H, 1000V de alta tensión, 10MΩ de resistencia, bobinado en estrella, 21 pares de polos.

CubeMars G80 KV30@24VDC and KV60@24VDC gimblos gráficos de análisis del motor muestran la potencia de salida, eficiencia, corriente y velocidad en función del par. Los datos destacan las métricas de rendimiento para ambos modelos.

El motor gimbal CubeMars G80 KV60 ofrece alta estabilidad y control central para un rendimiento preciso.

El motor gimbal G80 KV60 tiene un gran orificio central y un anillo deslizante integrado para una fácil gestión de cables.

Estructura ligera, mejor integración. Baja inercia rotativa, respuesta rápida. Motor CubeMars G80.

El CubeMars G80 KV30 KV60 admite modos de control de bucle de velocidad y bucle de posición para mayor precisión.

Bobinado de alto rendimiento. Operación a baja velocidad, alta densidad de par, satisface grandes necesidades de potencia. Motor gimbal CubeMars G80 KV30 KV60.

Aplicaciones: sistema de cardán, vehículos autónomos. Alta precisión, baja velocidad para un funcionamiento y control suaves.
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