Motor de cardán CubeMars GL40 II KV82.5 – Eje hueco, bajo par de rizado, control CAN y PWM

El CubeMars GL40 II KV82.5 Motor de Cardán está diseñado para sistemas de cardán de alta gama y aplicaciones de precisión como cardanes, radares y sistemas de conducción autónoma. Mejorado a partir de la serie GL original, la serie GL II presenta un diseño electromagnético y estructural avanzado que ofrece un funcionamiento más suave, un control mejorado y una mayor compatibilidad.

Una mejora clave es la nueva placa de controlador de eje hueco, que admite tanto comunicación CAN como PWM, lo que permite una integración flexible en diferentes sistemas. El diámetro del eje hueco se ha incrementado de 8 mm a 12.5 mm para acomodar más anillos deslizantes, mientras que el diámetro total del motor se ha reducido ligeramente a 46.1 mm para mejorar la adaptabilidad de instalación.

El torque de arrastre se ha reducido en un 30%—de 1 cN·m a solo 0.7 cN·m—mejorando el rendimiento del servo a baja velocidad. Tres modos de control—modo MIT, modo Velocidad-Posición, y modo Velocidad—permiten que el GL40 II cumpla con diversos requisitos de aplicación.

Con interfaz negra XT30 2+2 para la transmisión combinada de energía y señal CAN y interfaz blanca CJT-3pin para el ajuste de parámetros de la computadora superior, la depuración es más eficiente y confiable. El motor funciona sin problemas con el software de computadora superior de CubeMars para un fácil reconocimiento de parámetros, ajuste de bucle de corriente y configuración de la velocidad de baudios del puerto serie.

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Características Clave

• Nueva Placa de Control de Eje Hueco – Soporta comunicación CAN y PWM para un control flexible.

• 30% Menor Par de Cogging – Reducido de 1 cN·m a 0.7 cN·m para mejorar el rendimiento a baja velocidad.

• Tres Modos de Control – Modo MIT, Modo Velocidad-Posición, Modo Velocidad.

• Eje Hueco Más Grande – Diámetro de 12.5 mm para mayor compatibilidad con anillos deslizantes.

• Tamaño Compacto del Motor – Diámetro reducido (46.1 mm) para mejor integración.

• Interfaces de Depuración Duales – XT30 2+2 (negro) y CJT-3pin (blanco) para una configuración conveniente.

• Integración con Computadora Superior – Reconocimiento de parámetros del motor con un solo clic y múltiples modos de trabajo.

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Dibujo Técnico

• Diámetro del Motor: Ø46.1 mm

• Diámetro del Eje Hueco: Ø12.5 mm

• Longitud del Motor: 33.5 mm

• Orificios de Montaje: 4 × M3 (3.5 mm de profundidad, diámetro del círculo de 27 mm/24 mm)

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Especificaciones – GL40 II KV82.5

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Parámetros Eléctricos

 

Descargas manuales

GL40II-2D.pdf

GL40II-3D.zip

Usuario del motor de cardánManual.pdf

Operación rápida del controlador del motor de cardánManual.pdf

Computadora superior GL II V1.0

 

 

Detalles

Dibujo técnico del motor de cardán CubeMars GL40 II KV82.5: Ø46.1 x 33.5 mm, agujeros Ø27 y Ø24, tornillos 4-M3x3.5mm y 4-M3x3mm, tolerancia Ø12.5 +0.02.

CubeMars Motor de Cardán GL40 II KV82.5: 16V, 1388rpm sin carga, 0.25Nm de par, 1.88ADC de corriente, 82.5rpm/V Kv, 0.11Nm/A Kt, 112g de peso, 60.71Nm/kg de relación máxima de par a peso.

El gráfico de análisis del Motor de Cardán CubeMars GL40 II KV82.5 muestra la potencia de salida, eficiencia, corriente y velocidad RPM en función del par N.m, destacando las características de rendimiento a 16VDC.

Gráfico de rendimiento del Motor de Cardán CubeMars GL40 II KV82.5. Muestra la potencia de salida, eficiencia, corriente y velocidad en función del par. Potencia máxima a 0.54 N.m, con velocidad decreciente y corriente creciente a medida que aumenta el par.

Motor de Cardán CubeMars GL40 II KV82.5: 16V, 18.2W, 0.25Nm de par, 1.88A de corriente, 697RPM de velocidad, 0.68Nm de par máximo, 5.22A de corriente máxima, 1388RPM de velocidad sin carga, 3000mΩ de resistencia, 1320μH de inductancia, 14 pares de polos, 112g de peso, tamaño de 46.1x33.5mm.

Motor de cardán CubeMars GL40 II KV82.5: operación suave, accionamiento equipado, gran eje hueco.

El motor de cardán GL40 II KV82.5 tiene una placa de accionamiento hueca, soporta CAN y PWM. Proporciona modos MIT, de velocidad-posicionamiento y de velocidad para un control versátil.

El diseño EM mejorado reduce el par de arrastre de 1 cN·m a 0.7 cN·m, mejorando el rendimiento del servo a baja velocidad. Modelo ATG6CN mostrado.

El motor de cardán CubeMars GL40 II KV82.5 ofrece un eje hueco de Ø12.5 mm para una mayor compatibilidad, diseño compacto de Ø46.1 mm.

Interfaz dual en negro y blanco gratuita para depuración. XT30 2+2 combina cables de alimentación y señales CAN; CJT-3pin se conecta a la computadora superior para comunicación y ajuste de parámetros.

Computadora superior equipada para una operación más fácil. Abra los parámetros del bucle actual y la configuración de la velocidad de baudios del puerto serie. Reconocimiento de parámetros del motor con un solo clic. Varios modos de trabajo, selección flexible de la página de la computadora superior. Interfaz de CubeMars Tools mostrada.