Motor de cardán CubeMars GL60 II KV28 – Eje hueco, bajo par de engranaje, control CAN/PWM

El CubeMars GL60 II KV28 Gimbal Motor está diseñado para sistemas de gimbal de alta gama y aplicaciones de conducción autónoma, ofreciendo una excepcional estabilidad a baja velocidad, control preciso y alta fiabilidad. Con una placa de conducción hueca de nueva generación, el GL60 II reduce el par de arrastre en 37.5% (de 2.4 cN·m a 1.5 cN·m) a través de un diseño electromagnético mejorado y una estructura de motor optimizada, mejorando significativamente el rendimiento del servo a baja velocidad.

Equipado con comunicación tanto CAN como PWM, el motor soporta tres modos de control: modo MIT, modo Velocidad-Posición, y modo Velocidad, lo que permite una configuración flexible para diferentes necesidades de aplicación. El diseño de doble puerto incluye una interfaz negra XT30 2+2 (integrando cables de alimentación y señal CAN para una transmisión segura y confiable) y una interfaz blanca CJT-3Pin (para conexión con la computadora superior, ajuste de parámetros en tiempo real y depuración eficiente).

Con reconocimiento de parámetros del motor con un solo clic a través del software de la computadora host, los usuarios pueden configurar fácilmente los parámetros del bucle de corriente, ajustar las tasas de baudios del puerto serie y seleccionar modos de trabajo desde una interfaz intuitiva. El gran eje hueco de φ20 mm permite una mayor acomodación de anillos deslizantes, apoyando requisitos de cableado complejos en sistemas de cardán profesionales.

Este motor está diseñado para una estabilidad de grado industrial, lo que lo hace ideal para sistemas de estabilización de cardán, sensores de vehículos autónomos y otras aplicaciones de control de precisión.

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Especificaciones

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Parámetros de rendimiento (KV28)

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Dibujo Técnico

• Diámetro Exterior: φ70.5 mm

• Diámetro del Agujero: φ20 mm

• Montaje: 4 × tornillos M3

• Profundidad: 33.6 mm

• Diámetros del Círculo de Perforación: φ50 mm (frontal), φ40 mm (trasero)

Descargas de Manuales

GL60II-2D.pdf

GL60II-3D.rar

 

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Características Clave

• Nueva Placa de Conducción Hueca – Permite una integración compacta con un gran eje hueco.

• Reducción del Par de Cogging del 37.5% – De 2.4 cN·m a 1.5 cN·m para una estabilidad superior a baja velocidad.

• Comunicación CAN & PWM – Integración flexible del sistema de control.

• Tres Modos de Control – MIT, Velocidad-Posición, Velocidad.

• Diseño de Interfaz Dual – XT30 2+2 para potencia & señal; CJT-3Pin para depuración.

• Reconocimiento de Parámetros del Motor con un Clic – Configuración y ajuste rápidos.

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Aplicaciones

• Estabilización profesional de cardán para plataformas aéreas, terrestres o marinas.

• Sistemas de conducción autónoma que requieren alineación precisa de sensores.

• Equipos ópticos de alta precisión.

• Robótica donde el control suave y a baja velocidad es crítico.

Detalles

CubeMars Dimensiones del motor gimbal GL60 II KV28: Ø70.5 x 33.6 mm, agujeros Ø40 y Ø20, tornillos 4-M3 con profundidades de 4mm y 3mm.

Motor gimbal CubeMars GL60 II KV28: φ70.5*33.6 mm, recubrimiento de 180°C, configuración 24N28P, par de 0.34 Nm/A, corriente nominal de 1.56 A, par de 0.6 Nm, velocidad de 153 rpm, voltaje de trabajo de 16V, peso de 276g, diseño impermeable y a prueba de polvo.

CubeMars GL60 II KV28 Motor Gimbal gráficos de análisis muestran potencia de salida, eficiencia, corriente y velocidad a 16VDC y 24VDC, con el par como variable. Los datos destacan las métricas de rendimiento del motor.

Motor Gimbal GL60 II KV28: 16V, 9.6W, par de 0.6Nm, corriente de 1.56A, velocidad de 153 RPM, par máximo de 1Nm, 2.75A de corriente máxima, 448 RPM sin carga, 28 pares de polos, 276g de peso, tamaño de 70.5x33.6mm.

El motor gimbal CubeMars GL60 II KV28 ofrece un funcionamiento suave, con un sistema de transmisión equipado y un gran eje hueco para un control flexible.

CubeMars GL60 II KV28 Motor Gimbal: Transmisión equipada, gran control. Soporta CAN, PWM; ofrece modos MIT, de velocidad y de posición.

EM mejorado, menor par de arrastre. El diseño electromagnético mejorado reduce el par de 2.4 cN.m a 1.5 cN.m para un mejor rendimiento del servo a baja velocidad.

Interfaz dual en negro y blanco gratuita para depuración. XT30 2+2 combina cables de potencia y señales CAN para una transmisión confiable. CJT-3pin se conecta a la computadora superior para comunicación y ajuste de parámetros.

Interfaz del motor gimbal CubeMars GL60 II KV28.Equipado con un ordenador superior para una operación más fácil. Las características incluyen parámetros de bucle, configuraciones de puerto serie, reconocimiento de motor y selección de página flexible. Muestra gráficos de posición, velocidad y par.