Motor CubeMars R60 KV115 (48V) Motor FOC de 3 fases con sensores Hall, 0.75Nm nominal, 2.3Nm pico
Motor CubeMars R60 KV115 (48V) Motor FOC de 3 fases con sensores Hall, 0.75Nm nominal, 2.3Nm pico
CubeMars
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Descripción
El motor CubeMars R60 KV115 es un motor trifásico especificado para aplicaciones de exoesqueleto y control orientado al campo (FOC). Presenta un diseño de sensor Hall integrado y una instalación basada en conectores para simplificar el cableado y el ensamblaje.
Características clave
- Integrado con sensores Hall; desviación de precisión del ángulo eléctrico: ±10°
- Diseño especial de disipación de calor: base ultra delgada y almohadilla de silicona de alta conductividad térmica; longitud total reducida y mejora en la disipación de calor
- Diseño de agujero en el patrón en la campana para ayudar a instalar un engranaje armónico, brida u otros tipos de engranajes (como se indica en los materiales del producto)
- Diseño de conector para una instalación más fácil; el diseño de conector reemplaza los cables tradicionales para optimizar la instalación
- Conectores referenciados en los materiales del producto: SM05B y MR30
- Gráfico de operación del motor (48 V) proporcionado en los materiales del producto: región de torque continuo hasta 0.75 Nm; par máximo marcado en 2.3 Nm
- Nota de los materiales del producto: “Par más alto (2.3–11 Nm) … especial para robots de patas de carga pesada.” Para este motor R60 KV115, la especificación proporcionada lista el par máximo como 2.3 Nm.
Aplicaciones
- Exoesqueletos
- Robots humanoides
- Brazos robóticos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
Especificaciones
| Aplicación | Exoesqueleto |
| Forma de conducción | FOC |
| Temperatura ambiente de operación | -20℃~50℃ |
| Tipo de bobinado | estrella |
| Clase de aislamiento | H |
| Aislamiento de alta tensión | 500V 5mA/2s |
| Resistencia de aislamiento | 500V10MΩ |
| Fase | 3 |
| Pares de polos | 14 |
| Tensión nominal (V) | 48 |
| Velocidad sin carga (rpm) | 4656 |
| Par nominal (Nm) | 0.75 |
| Velocidad nominal (rpm) | 3845 |
| Corriente nominal (ADC) | 7.6 |
| Par máximo (Nm) | 2.3 |
| Corriente máxima (ADC) | 23.2 |
| Kv (rpm/V) | 97 |
| Kt (Nm/A) | 0.098 |
| Ke (V/krpm) | 9.82 |
| Resistencia de fase a fase (mΩ) | 235 |
| Inductancia de fase a fase (μH) | 183 |
| Inercia (gcm²) | 363.74 |
| Km (Nm/√W) | 0.2022 |
| Constante de tiempo mecánica (ms) | 0.89 |
| Constante de tiempo eléctrica (ms) | 0.78 |
| Peso (g) | 248 |
| Relación de peso de par máximo (Nm/kg) | 9.3 |
| Fase del motor U V W | Dibujo de ingeniería de referencia |
| Puerto del sensor Hall | VCC, GND, Hu, Hv, HW (Dibujo de ingeniería de referencia) |
| Correspondencia | Hu-U Hv-V Hw-W |
Manuales / Archivos
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Detalles
Diseñado para control FOC, el motor R60 KV115 utiliza un factor de forma redondo compacto con múltiples orificios de montaje para la integración en robótica.
Los sensores Hall integrados soportan retroalimentación de conmutación estable, con una desviación de precisión del ángulo eléctrico especificada en ±10°.
Un diseño de base que disipa el calor ayuda a mover el calor lejos del motor para soportar una operación sostenida en ensamblajes compactos.
Los orificios en patrón en la campana simplifican el montaje de una caja de cambios armónica, brida u otros tipos de cajas de cambios sin adaptadores personalizados.
La instalación basada en conectores mantiene el cableado más limpio, utilizando un puerto SM05B para señales Hall y un conector MR30 para alimentación trifásica.
A 48V, el mapa de operación indica hasta 0.75 Nm de par continuo y una región de 2.3 Nm de pico para cargas a corto plazo.
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