Motor de par sin marco CubeMars RI115-PH KV40 con encapsulado – 48V, 5.5Nm, 1430RPM, alta densidad de par para robótica y automatización

Descripción

El motor de par inrunner sin marco CubeMars RI115-PH KV40 es un motor de corriente continua sin escobillas de 48V diseñado para aplicaciones exigentes de robótica y automatización. Con un diseño de rotor interno sin marco, este motor ofrece un par continuo de 5.5Nm, un par máximo de 16Nm, y una velocidad máxima de 1430 RPM. Su alta relación de par a peso de 15 N·m/kg, un grosor compacto de 38.1mm, y sensores de Hall y temperatura integrados lo convierten en una solución óptima para exoesqueletos, robots cuadrúpedos, brazos robóticos, y robots colaborativos.

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Características Clave

• Diseño Inrunner Sin Marco: Permite una integración perfecta en sistemas mecánicos compactos.

• Densidad de Par Alto: El diseño electromagnético optimizado aumenta la densidad de par y potencia en un 25%.

• Resiliencia Térmica: La estructura de enfriamiento eficiente mantiene un rendimiento estable hasta una temperatura de bobinado de 150°C.

• Yugo de Núcleo Ligero: Más de 30% más delgado que los modelos RI anteriores, perfecto para aplicaciones embebidas.

• Sensores Integrados: Sensores de Hall y de temperatura aseguran un control preciso sobre la posición y los estados térmicos.

• Eficiencia Estable: Mantiene más de 80% de eficiencia a lo largo de un amplio rango de par.

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Aplicaciones

• Exoesqueletos

• Brazos Robóticos

• Robots Cuadrúpedos

• Robots Industriales Colaborativos

• Sistemas de Automatización Integrados

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Especificaciones Técnicas

Resumen de Características

Parámetros Eléctricos

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Dibujo Mecánico

• Diámetro Exterior: Ø115mm

• Diámetro Interior: Ø74mm

• Grosor Total: 38.1mm

• Diámetro Interior del Rotor: Ø85mm

• Grosor de la PCB: 6.1mm

• Distancia entre Agujeros de Montaje: 60°

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Aspectos Destacados del Rendimiento

• Eficiencia Resistente a la Temperatura: Mantiene el par nominal incluso por encima de 150°C, superando a los motores RI100 tradicionales.

• Eficiencia vs Par: Mantiene por encima del 80% de eficiencia en el rango de par de 1Nm a 8Nm.

• Gráfico de Comportamiento del Motor: Potencia de salida, RPM, corriente y eficiencia vs par claramente trazados para RI115-PH KV40 @ 48VDC.

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Instrucciones de cableado

 

Detalles

Dimensiones del motor de par CubeMars RI115, almohadilla de salida de cable trifásico, sección de PCB.

Motor de par CubeMars RI115: 48V, 1108g, 5.5 N·m de par continuo, 16 N·m de par máximo, 1430 RPM de velocidad máxima, 20 pares de polos, 20A de corriente continua, 52A de corriente máxima. El cableado incluye L1, L2, Ha, Hb, Hc, GND, VCC, U, V, W fases.

Gráfico analítico del funcionamiento del motor para el motor de par CubeMars RI115, modelo RI115-PH KV40@48VDC. Dispmuestra la potencia de salida (W), eficiencia, corriente (A) y velocidad (RPM) en función del par (N.m). La potencia de salida aumenta de manera constante con el par. La eficiencia alcanza su punto máximo alrededor de niveles de par medio antes de disminuir. La corriente aumenta linealmente con el par. La velocidad disminuye a medida que aumenta el par. Los datos son informativos y están sujetos a cambios. El gráfico ilustra las características de rendimiento del motor bajo diversas condiciones de par, ayudando a comprender la dinámica operativa y los escenarios de uso óptimo.

Motor de par CubeMars RI115: 48V, 823W, 5.5Nm de par, 20A de corriente, 1430RPM de velocidad, 16Nm de par máximo, 52A de corriente máxima, 1920RPM de velocidad sin carga, 1108g de peso, tamaño de 115x38.1mm.

Diseño compacto, rendimiento potente. Motor de par sin marco de la serie RI-PH. Dos anillos metálicos con estrías mostrados contra un fondo oscuro.

Diseño ligero, altamente compatible. Yugo central un 30% más delgado, se adapta a instalaciones compactas en dispositivos y robots.

La tecnología de encapsulado mejora la refrigeración, funciona bien por debajo de 115°C y mantiene el rendimiento a temperaturas de bobinado superiores a 150°C. Los modelos RI100 y RI115-PH presentan un gráfico de par vs. temperatura.

CubeMars El motor de par RI115 cuenta con un diseño electromagnético superior, mejorando el par y la densidad de potencia en un 25%.

El motor de par CubeMars RI115 ofrece una potencia estable y eficiente en múltiples rangos de par, manteniendo una alta eficiencia de hasta 12.0 unidades de par.

El motor de par CubeMars RI115 integra sensores Hall y de temperatura para un control preciso del ángulo y la temperatura, mejorando la flexibilidad.