Motor de par sin marco CubeMars RI70 KV95 Inrunner | 24–48V, 2,68Nm pico, 270g, listo para Cobot/Exoesqueleto

Características Clave

• Tensión Nominal: 24V / 36V / 48V

• Clasificación KV: 95 rpm/V

• Par Máximo: 2.68 Nm

• Alta Precisión: compatibilidad con codificadores de 0.01° (Renishaw, Sick, etc.)

• Bajo Par de Cogging: Permite un funcionamiento suave y de bajo ruido

• Diseño Inrunner Sin Marco: Compacto, ligero (270.4g), y fácil de integrar

• Soporta FOC (Control Orientado al Campo)

• Rango de Temperatura de Trabajo: -20°C a 50°C

• Alto Factor de Llenado de Cobre & Imán Permanente Curvado: Para una mejor densidad de par

• Versión Opcional de Rotor Aumentado: +2mm para una detección optimizada del sensor Hall

Planos Mecánicos

RI70 Sin Sensor Hall:

• Diámetro Exterior: Ø76 mm (+0.08/-0.02)

• Agujero del Eje Interior: Ø38 ±0.03 mm

• Longitud del Cuerpo: 15 mm

• Longitud Total Máxima: 73 mm

• Profundidad de Montaje: 6.5 mm (máx)

RI70 con sensor Hall:

• Altura del rotor aumentada en 2 mm

• PCB integrado con disposición de ángulo para cables de señal Hall

• Despeje de montaje adicional: 13 mm

• Longitud del cable: 190 ± 5 mm

Especificaciones eléctricas

Detalles de Cableado y Conectores

Correspondencia de cableado del codificador:
Hu → U, Hv → V, Hw → W

Curva de rendimiento (RI70 KV95 @ 24VDC)

• Eficiencia máxima alcanzada alrededor de 0.3 Nm par de torsión

• La potencia de salida alcanza ~220W a 2.6 Nm

• Óptimo para entornos de control de alta velocidad, baja carga y dinámica suave

Aspectos destacados de la construcción

• Estator enrollado a mano: Para alta densidad de par y respuesta dinámica

• Imanes permanentes curvados: Diseñados para control de BEMF sinusoidal

• 0.5mm Espacio: Facilita un montaje preciso y flujo de aire

• Amplio Rango de Operación: Soporta temperaturas ambiente de -20°C a +50°C

• Rotor Elevado Opcional: Mejora el acoplamiento magnético cuando se utiliza con sensores Hall

Aplicaciones

• Juntas de Robot Colaborativo (Cobot)

• Actuadores de Exoesqueleto

• Brazos Industriales de Precisión

• Robótica de Rehabilitación y Asistencia

• Plataformas de Investigación y Educación

Compatibilidad de Encoder (Opcional)

• Opciones de encoder absoluto de alta resolución (e.g., Renishaw, Sick)

• Resolución de hasta 0.01°

• Soporte de montaje del codificador integrado en la geometría del motor

Detalles

Dimensiones del motor CubeMars RI70: Ø76, Ø47, Ø45.8, Ø38, Ø48 (mín), Ø73 (máx), 15 de longitud, 6.5 de altura máxima.

Dimensiones del motor CubeMars RI70: 76mm de altura, 73mm de diámetro. Cuenta con sensor Hall, 4 agujeros R1.5, 200±5mm de longitud, 190±5mm de ancho y un ángulo de 25°.

Motor CubeMars RI70: Aplicación de brazo cobot/exoesqueleto, conducción FOC, operación de -20°C a 50°C, 14 pares de polos. Voltaje nominal 24/36/48V, velocidad sin carga 1956/2934/3912 rpm, par nominal 0.94Nm, par máximo 2.68Nm. Peso 270.4g.

Gráfico de análisis para RI70 KV95@24VDC motor. Muestra la potencia de salida, eficiencia, corriente y velocidad en función del par. El gráfico resalta las métricas de rendimiento bajo diversas condiciones.

CubeMars Motor RI70: Par de arrastre bajo, funcionamiento suave, bajo ruido, gran dinamismo.

Estator de bobinado manual con un espacio de 0.5 mm para alta densidad de par.

Diseño de motor sinusoidal BEMF con imán permanente curvado para un control fácil.

Versión Aumentada del Rotor RI70: Altura total aumentada en 2 mm para mejorar la detección del sensor Hall.

Opciones de codificador: Control de alta resolución y alta precisión con una precisión de 0.01°. Incluye codificadores de alta precisión Renishaw, Sick y otros.