Motor sin marco CubeMars RO60 KV115 Outrunner de par 48V 0.8Nm con sensores Hall y de temperatura para brazo robótico, robótica

Resumen

El Motor de Torque Outrunner Sin Marco CubeMars RO60 KV115 es un motor BLDC de alto rendimiento diseñado para brazos robóticos colaborativos, robots exoesqueleto y aplicaciones avanzadas en las industrias médica y aeroespacial. Con un voltaje nominal de 48V, KV115, torque nominal de 0.8Nm y torque máximo de 2.4Nm, ofrece un control de movimiento preciso con una eficiencia y estabilidad excepcionales.

Como parte de la recién lanzada Serie RO (diciembre de 2023), el RO60 integra mejoras significativas sobre la serie R, resolviendo desafíos de diseño de juntas como espacio interno limitado y demanda de torque aumentada. Ofrece adaptabilidad de gran orificio pasante, torque de arrastre ultra bajo y construcción de componentes de alta calidad para una larga vida útil.

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Características Clave

1. Par de Cogging Ultra-Bajo – 15N·mm de par de cogging, 50% más bajo que los diseños anteriores, asegurando un funcionamiento más suave a baja velocidad.

2. Diseño de Agujero Pasante Grande – Acomoda varios tamaños de eje para múltiples requisitos de aplicación, permitiendo un motor para múltiples configuraciones.

3. Sensores de Hall y Temperatura Integrados – Monitoreo en tiempo real de la posición del rotor y la temperatura del motor para un control preciso y protección contra sobrecalentamiento.

4. Alta Eficiencia y Estabilidad – Hasta un 92.6% de eficiencia del motor con imanes de alta calidad, mejorando la adaptabilidad térmica, la estabilidad y la vida útil.

5. Carcasa de Aleación de Aluminio Robusta – Mayor resistencia al impacto, resistencia a la corrosión y opciones de personalización.

6. Instalación Fácil – El estator con agujeros para pasadores, pines magnéticos y tornillos simplifica el ensamblaje.

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Especificaciones

Parámetros Mecánicos (Versión Estándar)

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Parámetros Eléctricos

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Aplicaciones

• Brazos robóticos colaborativos (Brazos Cobot)

• Robótica de exoesqueletos

• Robots médicos

• Mecanismos aeroespaciales

• Sistemas de automatización de precisión

Descargas manuales

RO60 drawing.pdf

RO60_KV115.zip

RO60-KV115-lite.pdf

RO60-KV115-lite.zip

Prueba RO60 Fixture.zip

 

Detalles

El dibujo técnico del motor CubeMars RO60 KV115 muestra las versiones estándar y lite con dimensiones, conexiones (L2, L1, U, V, W) y especificaciones para el ensamblaje y la compatibilidad.

CubeMars especificaciones del motor RO60: CobotArm, conducción FOC, operación de -20°C a 50°C, bobinado estelar, 14 pares de polos. La versión estándar pesa 388g; la versión Lite pesa 267g. Voltaje nominal 48V, velocidad sin carga 5520rpm.

Gráfico de análisis para el motor CubeMars RO60 KV115 a 48VDC. Muestra la potencia de salida, eficiencia, corriente y velocidad en función del par. Comparación entre las versiones estándar y Lite.

Motor RO60 KV115: 48V, 351W, 0.8Nm de par, 4200 RPM, 8.5A de corriente, 5520 RPM sin carga, 300mΩ de resistencia, 395μH de inductancia, 14 pares de polos, 248g de peso, tamaño 73.8*23mm, con sensores de hall y temperatura.

Motores de la serie RO de CubeMars: RO100 KV55, RO60 KV115, RO80 KV105. Alta adaptabilidad, diseño hueco grande. Nuevo ícono presentado.

El motor de par de arrastre ultra-bajo ofrece una reducción del 50%, asegurando un funcionamiento suave como la seda para un rendimiento mejorado.

El motor CubeMars RO60 tiene un gran diseño de orificio pasante hueco, lo que permite un uso flexible y aplicaciones versátiles con reemplazo de eje.

Motor CubeMars RO60: Alta eficiencia, estable, confiable. Los imanes de alta calidad aumentan la eficiencia al 92.6%, mejorando la estabilidad y la vida útil.

RO Lite: Ingeniería optimizada para un rendimiento ligero en motores.

Sensores Hall de temperatura integrados para monitoreo en tiempo real del motor, asegurando un control preciso.