Módulo de cámara binocular estéreo D-Robotics RDK GS130W/GS130WI con obturador global, 1280x1080@120fps MIPI CSI-2

Resumen

El D-Robotics RDK GS130W / GS130WI es un módulo de cámara estéreo binocular con obturador global para visión robótica, inspección de visión de máquina y monitoreo de movimiento en tiempo real. Se basa en una interfaz MIPI y utiliza dos sensores de obturador global SC132GS con exposición sincrónica binocular y activación externa. Soporta una resolución de canal único de 1280×1080 con una tasa de fotogramas de salida máxima de 120 fps, y cuenta con un alto rango dinámico (HDR), una relación señal-ruido de 40 dB y capacidades de mejora en el infrarrojo cercano de 850/940 nm.

Características Clave

• Sensores de obturador global dual: 2 × SC132GS (CMOS de 1/4 de pulgada, obturador global) con exposición sincrónica binocular y activación externa.
• Captura estéreo de alta velocidad: 1280 × 1080, hasta 1280×1080@120FPS.
• Óptica: Longitud focal de 1.75 mm, apertura F2.0; Campo de Visión (FOV) Diagonal 157.2° / Horizontal 96.8° / Vertical 115.6° ±3°.
• Imágenes de bajo ruido: 40 dB SNR; soporta HDR.
• Salida MIPI RAW: MIPI CSI-2, 8/10/12-bit RAW.
• Estructura robusta: Carcasa metálica semi-cerrada diseñada para mejorar la durabilidad, reducir la pérdida de precisión relacionada con la deformación y mejorar la disipación de calor.
• Opción IMU (solo GS130WI): IMU de 6 ejes ICM-42688-P integrada para datos de aceleración lineal y velocidad angular en tiempo real y sincrónicos (para casos de uso como estimación de pose de cámara, detección de colisiones y monitoreo de movimiento robótico).

Especificaciones

Notas de Dibujo Mecánico (Unidad: mm)

• RDK GS130W (vista superior): 144.4±0.2; 134.4±0.1; 132±0.1; línea base 80±0.1; altura 32.4±0.2; 9.65±0.1; 23±0.1; 7.15±0.1; Ø23.76; Ø27.4; Ø14 (Lente); R7.
• RDK GS130WI (vistas superior/lateral/inferior): *100±0.2; línea base 70; 29±0.2; 16.45±0.4; *12±0.2; longitud de vista inferior 106±0.1; 20.2±0.1.
• Etiquetas de estructura GS130WI: “Utilice la tapa protectora incorporada”; “terminal 3PIN (cable de conexión ya enchufado)”; “conector 1”; “conector 2”; “Área del código QR de la etiqueta de papel”; “Fijación con tornillo”.

Compatibilidad & Notas de configuración &

• Comparación de compatibilidad: GS130W es compatible con RDK X5 y RDK S100/S100P; GS130WI solo es compatible con RDK X5 y no es compatible con RDK S100/S100P.
• Nota de conexión: No invierta las conexiones; de lo contrario, las imágenes izquierda y derecha se intercambiarán, lo que puede causar errores en el algoritmo binocular.
• Conexión RDK X5: No se requiere placa de expansión; el módulo de cámara se puede conectar directamente al RDK X5.
• Conexión RDK S100(P) (GS130W): Requiere una placa de expansión de cámara RDK S100(P).

Para la selección de versión (GS130W vs GS130WI) y soporte de integración con RDK X5 o RDK S100/S100P, contacta [email protected] or visita https://rcdrone.top/ .

Aplicaciones

• Visión robótica
• Inspección de visión por máquina
• Monitoreo de movimiento en tiempo real
• Desarrollo y visualización de profundidad estéreo / nube de puntos (e.g. , visualización de nube de puntos de profundidad RViz)

Recursos

• Carpetas de referencia listadas para GS130W: Adquisición de imagen estéreo MIPI; Algoritmos de profundidad estéreo; Adjuntos.
• Carpetas de referencia listadas para GS130WI: Adquisición de imagen binocular MIPI; Algoritmo de profundidad estéreo; Datos IMU obtenidos; Apéndice.
• Documentación del algoritmo de profundidad estéreo D-Robotics:https://developer.d-robotics.cc/rdk_doc/en/Robot_development/boxes/spatial/hobot_stereonet

Notas Adicionales

• El texto de características impreso incluye: “130MP”, “tasa de fotogramas de salida de 120fps”, “resolución de 1280×1080”, “Soporta exposición binocular sincronizada y activación externa”, “Equipado con dos sensores de obturador global SC132GS”, y “IMU de 6 ejes integrada (Solo para RDK GS130WI)”.

Detalles

Empareje la cámara estéreo con el RDK X5 para captura MIPI CSI-2 y desarrollo de visión robótica.

El soporte para RDK S100(P) está disponible para configuraciones GS130W (puede ser necesaria una placa de expansión).

GS130W/GS130WI combina sensores de obturador global dual con captura estéreo sincronizada para escenas de movimiento rápido.

Están disponibles dos variantes: GS130W y GS130WI, siendo GS130WI la que añade un IMU de 6 ejes integrado.

Una rápida comparación de especificaciones ayuda a elegir entre el GS130W de mayor alcance y el GS130WI más compacto.

Una guía de cableado clara ayuda a conectar el módulo a las plataformas RDK X5 o RDK S100(P) y evita conectores intercambiados.

La salida de profundidad estéreo soporta la medición de distancia y flujos de trabajo de percepción robótica consciente de obstáculos.

La visualización de nubes de puntos en RViz permite una validación rápida de la calidad de profundidad durante el desarrollo.

El GS130WI incluye un IMU de 6 ejes para datos sincronizados de aceleración y velocidad angular junto con la captura estéreo.

Una carcasa metálica semi-cerrada mejora la durabilidad y ayuda a mantener la estabilidad mecánica para la precisión estéreo.

La captura con obturador global reduce los artefactos de movimiento en comparación con el obturador rodante en escenas de inspección de rápido movimiento.

Los dibujos mecánicos proporcionan dimensiones de montaje para el diseño de la carcasa y la integración del robot.

Las llamadas de conector y las dimensiones generales simplifican el enrutamiento y la colocación de cables en construcciones compactas.

En la caja: módulo de cámara y accesorios; GS130WI incluye un cable de conexión IMU adicional.

Las vistas en ángulo muestran el diseño de doble lente y los accesorios incluidos para una configuración rápida en banco y prototipado.