Motor DAMIAO DM-D5730-1EC 24V–48V de voltaje amplio, 0.65 N.m nominal, CAN 5Mbps, codificador de 17 bits

DAMIAO

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Resumen

DAMIAO Motor DM-D5730-1EC es un motor servo con codificador integrado e interfaces de control digital para construcciones de robótica y automatización. Soporta un sistema de alimentación de 24V nominal (de voltaje amplio) con un rango de suministro de 24V–48V, y proporciona control CAN además de configuración UART para la configuración y ajuste.

Características clave

Soporte de alimentación de voltaje amplio: 24V nominal, soportando suministro de 24V–48V
Interfaz de control: CAN @ 5 Mbps (máx)
Interfaz de configuración: UART @ 921600 bps
Modos de control: modo MIT, modo de velocidad, modo de posición, modo de mezcla de posición
Codificador: resolución de 17 bits, ±0.05° de precisión, 1 codificador
Funciones de protección: sobretemperatura del controlador, sobretemperatura del motor, sobrevoltaje, bajo voltaje, sobrecorriente, pérdida de comunicación (detalles en Especificaciones)
Curvas de rendimiento proporcionadas a 24V: par vs velocidad/corriente/eficiencia/potencia de entrada/potencia de salida; y temperatura del motor vs tiempo (etiquetado como “Curva de Rendimiento del Motor a 24V DM57 1100rpm-0.65Nm”)

Especificaciones

Parámetro	Valor
Tensión Nominal	24V (versión de voltaje amplio, soportando fuente de alimentación de 24V–48V)
Corriente de Fase/Potencia Nominal	5.4A/4.2A@24V; 5.4A/2.2A@48V;
Corriente de Fase/Potencia de Pico	16.2A/9.0A@24V; 16.2A/6.2A@48V;
Par Nominal	0.65 N.m
Par de Pico	1.9 N.m
Velocidad Calificada	1100 rpm
Velocidad Máxima Sin Carga	1500 rpm
Número de Ranuras	27
Número de Pares de Polos	14
Inductancia de Fase	85 uH (@25°C)
Resistencia de Fase	0.17 ohm (@25°C)
Diámetro Exterior	57.0 mm
Altura	62.5 mm
Peso del Motor	Alrededor de 628 g
Resolución del Encoder	17 bits
Precisión del Encoder	±0.05°
Número de Encoders	1
Interfaz de Control	CAN @ 5 Mbps (Máx)
Interfaz de Configuración	UART @ 921600 bps
Modo de Control	Modo MIT; Modo de Velocidad; Modo de Posición; Modo de Mezcla de Posición
Protección	Protección contra sobretemperatura del controlador, temperatura de protección: 120°C, la sobretemperatura del motor saldrá del "modo habilitado" Protección contra sobretemperatura del motor, configurada de acuerdo con los requisitos de uso, se recomienda no exceder 100°C, la sobretemperatura del motor saldrá del "modo habilitado" Protección contra sobrevoltaje del motor, que se puede configurar de acuerdo con los requisitos de uso. Se recomienda no exceder 55V. La sobretensión saldrá del "modo habilitado" Protección contra pérdida de comunicación, si no se recibe ningún comando CAN dentro del período establecido, saldrá automáticamente del "modo habilitado" Protección contra sobrecorriente del motor, configurada de acuerdo con los requisitos de uso, se recomienda no exceder 9.8A, la sobrecorriente saldrá del "modo habilitado" Protección contra bajo voltaje del motor, si la tensión de alimentación es inferior al valor establecido, saldrá del "modo habilitado", la tensión de alimentación no debe ser inferior a 20V

Aplicaciones

Robots humanoides
Brazos robóticos
Exoesqueletos
Robots cuadrúpedos
Vehículos AGV
Robots ARU

Manuales

Para preguntas de compatibilidad previas a la venta (cableado CAN, configuración UART e integración del controlador) o ayuda con la documentación, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Detalles

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Un gráfico de temperatura a lo largo del tiempo a 24V ayuda a estimar el calentamiento en estado estacionario bajo un punto de operación de 1100 rpm, 0.65 N·m.