• DAMIAO DM-G6220 24V 1.3 N.M/2.7 N.M, 110rpm, CAN, Magnetic Encoder, 1:1 Ratio Robot Motor for Robotics
  • DAMIAO DM-G6220 24V 1.3 N.M/2.7 N.M, 110rpm, CAN, Magnetic Encoder, 1:1 Ratio Robot Motor for Robotics
  • DAMIAO DM-G6220 24V motor with 1.3/2.7 N.M torque, 110rpm, CAN interface, magnetic encoder, 1:1 ratio, ideal for robotics applications.
  • DAMIAO DM-G6220 24V motor with 1.3/2.7 N.M torque, 110rpm, CAN interface, magnetic encoder, 1:1 ratio, ideal for robotics applications.
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DAMIAO DM-G6220 24V 1.3 N.M/2.7 N.M, 110rpm, CAN, Codificador Magnético, Motor Robótico Relación 1:1 para Robótica

DAMIAO DM-G6220 24V 1.3 N.M/2.7 N.M, 110rpm, CAN, Codificador Magnético, Motor Robótico Relación 1:1 para Robótica

DAMIAO

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Descripción general

El DAMIAO DM-G6220 es un motor robot de 24V diseñado para una actuación robótica precisa. Integra un encoder magnético para retroalimentación de posición, control de bus CAN para una red robusta y una interfaz de configuración UART@921600bps. Con una relación de 1:1, un par nominal de 1.3 N.M y hasta 2.7 N.M de par máximo a 110rpm de velocidad nominal, el DM-G6220 es adecuado para subsistemas de movimiento compactos y de alta precisión.

Características clave

  • Operación a 24V con 2.3A de corriente nominal y 5.3A de corriente máxima
  • Par nominal de 1.3 N.M; par máximo de 2.7 N.M
  • Velocidad nominal de 110rpm; velocidad máxima sin carga de 300rpm
  • Encoder magnético para retroalimentación
  • Interfaz de control CAN; configuración UART@921600bps
  • Tamaño compacto: diámetro exterior de 68mm, altura de 41.5mm; peso del motor de 494g
  • Características eléctricas: 14 pares de polos, 2900 uH de inductancia de fase, 3.
  • Resistencia de fase de 5 Ohm

Especificaciones

Parámetro Valor
Modelo DM-G6220
Tensión Nominal 24V
Corriente Nominal 2.3A
Corriente de Pico 5.3A
Par Nominal 1.3 N.M
Par de Pico 2.7 N.M
Velocidad Nominal 110rpm
Velocidad Máx. Sin Carga 300rpm
Relación de Reducción 1:1
Pares de Polos 14
Inductancia de Fase 2900 uH
Resistencia de Fase 3.5 Ohm
Diámetro Exterior 68mm
Altura 41.5mm
Peso del Motor 494g
Tipo de Encoder Encoder Magnético
Interfaz de Control CAN
Interfaz de Configuración UART@921600bps

Aplicaciones

  • Robots Humanoides
  • Brazos Robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots Cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU

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