• DAMIAO DM-H6215 Robot Motor, 24V 2.5A, 1 N.M Nominal, 2 N.M Peak, Hall Encoder, Integrated Driver, CAN Bus Control
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  • DAMIAO DM-H6215 Robot Motor, DAMIAO DM-H6215 robot motor: 24V, 2.5A, 1 N·m nominal torque, 2 N·m peak, Hall encoder, integrated driver, CAN bus control.
  • DAMIAO DM-H6215 Robot Motor, DAMIAO DM-H6215 robotic motor: 24V, 2.5A, 1 N·m nominal torque, 2 N·m peak, Hall encoder, integrated driver, CAN bus control for precise automation applications.
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Motor para robot DAMIAO DM-H6215, 24V 2.5A, 1 N.M nominal, 2 N.M pico, codificador Hall, controlador integrado, control por bus CAN

Motor para robot DAMIAO DM-H6215, 24V 2.5A, 1 N.M nominal, 2 N.M pico, codificador Hall, controlador integrado, control por bus CAN

DAMIAO

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Descripción general

El motor de robot DAMIAO DM-H6215 es una unidad de motor con controlador integrado diseñada para robótica compacta. Este motor de robot admite actualizaciones de firmware y control por bus CAN, proporcionando retroalimentación sobre velocidad, posición, torque y temperatura del motor. Está diseñado para aplicaciones de baja velocidad y alto torque e incluye protección dual contra temperatura.

Características clave

  • Motor y controlador integrados para un diseño compacto y altamente integrado
  • Soporte para actualizaciones de firmware
  • Retroalimentación por bus CAN: velocidad, posición, torque y temperatura del motor
  • Protección dual contra temperatura
  • Operación de baja velocidad y alto torque

Especificaciones

Parámetro Valor
Modelo DM-H6215
Tensión nominal 24 V
Corriente nominal 2.5 A
Corriente de pico 4.3 A
Torque nominal 1 N.html M
Par de pico 2 N.M
Velocidad nominal 120 rpm
Velocidad máxima sin carga 320 rpm
Relación de reducción 1:1
Pares de polos 14
Inductancia de fase 2000 uH
Resistencia de fase 2.5 Ohm
Diámetro exterior 68 mm
Altura 44.5 mm
Peso del motor 360 g
Tipo de encoder Hall
Interfaz de control CAN
Interfaz de configuración CAN

Qué incluye

  • Motor (incluyendo cable de interfaz de potencia de 240 mm) x1

Aplicaciones

  • Robots humanoides
  • Brazos robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU

Manuales

Dibujo de Instalación

  • Altura total: 44.50 mm (dibujo)
  • Diámetro exterior: 68 mm
  • Las características del lado frontal incluyen diámetros: 33 mm, 22 mm, 17.50 mm
  • Interfaces de montaje mostradas: 3 x agujeros M3 y 6 x agujeros M3

Detalles

Motor Robot DAMIAO DM-H6215, El motor DM-H6215 tiene una velocidad sin carga de 320 rpm, una relación de reducción de 1:1, y características para robots humanoides, brazos robóticos, y más.

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