• DAMIAO DM-H65-1EC wide-voltage hub motor with tire, front face plate and power/signal cable
  • Rear view of hub motor with tire, smooth back cover and short cable lead with connectors
  • DAMIAO DM-H65-1EC hub motor shown with matching control module box and wiring connectors
  • USB-to-CAN module board, top and bottom views with labeled CAN_L, CAN_H, UART_RX, UART_TX, GND pads
  • USB-to-CANFD module board close-up showing USB plug, components, and connector ports on one end
  • USB-to-CANFD module housing, top and bottom views with side opening for ports and slide switch
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Motor DAMIAO DM-H65-1EC 24V/36V/48V de voltaje amplio, CAN 5Mbps, UART 921600bps, 6.0Nm

Motor DAMIAO DM-H65-1EC 24V/36V/48V de voltaje amplio, CAN 5Mbps, UART 921600bps, 6.0Nm

DAMIAO

$222.00 USD
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Resumen

El DAMIAO Motor DM-H65-1EC es un motor de voltaje amplio diseñado para la actuación en robótica. Soporta entrada de potencia de 24V/36V/48V y proporciona múltiples modos de control a través de control CAN y configuración UART.

Características clave

  • Versión de voltaje amplio: 24V/36V/48V soportados
  • Interfaz de control: CAN@5Mbps(Max)
  • Interfaz de configuración: UART@921600bps
  • Modos de control: Modo MIT; Modo de Velocidad; Modo de Posición; Modo Mixto de Impedancia/Fuerza-Posición
  • Encoder integrado: resolución de 17Bits, ±0.05° de precisión (Número de Encoders: 1)

Escenarios de Aplicación

  • Robots Humanoides
  • Brazos Robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots Cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU

Especificaciones

Modelo DM-H65-1EC
Tensión Nominal 24V/36V/48V (versión de voltaje amplio, soportando alimentación de 24V/36V/48V.)
Corriente Nominal 9.4A/5.10A@24V
9.4A/3.45A@36V
9.4A/2.56A@48V
Corriente de Pico 33.6A/21.55A@24V
33.6A/14.00A@36V
33.6A/10.40A@48V
Par Nominal 6.0Nm
Par de Pico 21.5Nm
Velocidad Nominal 120rpm
Máx. Velocidad sin carga 260rpm@24V
395rpm@36V
480rpm@48V
Número de ranuras 27
Pares de polos 15
Inductancia de fase 750uH(@25)
Resistencia de fase 420(@25)
Diámetro exterior 171mm
Altura 66.3mm
Peso del motor 3150g
Resolución del encoder 17Bits
Precisión del encoder 10.05
Número de Encoders 1
Interfaz de Control CAN@5Mbps(Max)
Interfaz de Configuración UART@921600bps
Modo de Control Modo MIT
Modo de Velocidad
Modo de Posición
Modo Mixto de Impedancia/Fuerza-Posición

Etiquetas de Curvas de Rendimiento (de los gráficos proporcionados)

  • Curva de Rendimiento del Motor a 24V / 36V / 48V
  • Etiquetas de ejes/series mostradas: Vbus(V), Ibus(A), Velocidad(rpm), Tor(N.m), Eff(%), Pin(W), Pout(W)
  • Curva de Rendimiento del Motor a 24V 65 120rpm-6Nm (motor_temp(C) vs tiempo(s))
  • Curva de Rendimiento del Motor a 24V DM6501 120rpm; A 36V DM6501 120rpm; A 48V DM6501 120rpm

Etiquetas de Puntos Ploteados Mostradas (curvas DM6501 120rpm)

  • A 24V DM6501 120rpm: (6.00, 2905.00), (7.00, 1137.00), (8.00, 684.00), (9.00, 463.00), (10.00, 334.00), (11.00, 252.00), (12.00, 195.00), (13.00, 154.00), (14.00, 124.00), (15.00, 102.00), (16.00, 85.00)
  • A 36V DM6501 120rpm: (6.00, 2905.00), (7.00, 1137.00), (8.00, 684.00), (9.00, 463.00), (10.00, 334.00), (11.00, 252.00), (12.00, 195.00), (13.00, 154.00), (14.00, 124.00), (15.00, 102.00), (16.00, 85.00)
  • A 48V DM6501 120rpm: (6.00, 2955.00), (7.00, 1132.00), (8.00, 676.00), (9.00, 456.00), (10.00, 329.00), (11.00, 247.00), (12.00, 192.00), (13.00, 153.00), (14.00, 123.00), (15.00, 101.00), (16.00, 84.00)

Manuales / Documentos

Para preguntas de compatibilidad previas a la venta y soporte técnico, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Detalles

DAMIAO DM-H65-1EC motor performance curve at 24V showing torque vs speed, efficiency, input and output power

A 24V de entrada, la curva de rendimiento resume la velocidad, la corriente del bus, la eficiencia y la potencia frente al par de salida para dimensionar.

DAMIAO DM-H65-1EC motor performance curve at 36V with torque vs speed, efficiency, input power and output power lines

Pasar a 36V desplaza el sobre de operación, con las mismas métricas clave trazadas contra el par para una comparación rápida.

Wide-voltage motor performance curve at 48V plotting torque against speed, bus current, efficiency, and power outputMotor temperature rise over time at 24V, 120 rpm and 6 Nm load (motor_temp °C vs time seconds)

El comportamiento térmico a 24V, 120 rpm y 6 Nm ayuda a estimar el aumento de temperatura en estado estacionario bajo carga continua.

DM6501 120 rpm test curve at 24V: torque (Nm) versus time (s) with labeled data points from 6 to 16 NmDM6501 120 rpm test curve at 36V plotting torque (Nm) versus time (s) with labeled points from 6 to 16 Nm

Los datos de par/tiempo etiquetados en puntos a 36V apoyan la comparación con su ciclo de trabajo en una condición de prueba de 120 rpm.

DM6501 120 rpm test curve at 48V showing torque (Nm) versus time (s) with labeled points from 6 to 16 Nm

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