Motor DAMIAO DM-J10422P-2EC 48V CAN 5Mbps UART 921600bps Doble codificador Motor de engranajes 1:22
Motor DAMIAO DM-J10422P-2EC 48V CAN 5Mbps UART 921600bps Doble codificador Motor de engranajes 1:22
DAMIAO
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Resumen
El DAMIAO Motor DM-J10422P-2EC es un motor con engranaje de 48 V con encoders duales, diseñado para control de movimiento en bucle cerrado a través de CAN (hasta 5 Mbps) y ajuste a través de UART (921600 bps). Soporta Modo MIT, Modo de Velocidad, Modo de Posición y Modo de Control de Par.
Escenarios de Aplicación
- Robots humanoides
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
Características Clave
- Tensión nominal: 48 V
- Encoders duales: 2 encoders, resolución de 17Bit, ±0.03 grados de precisión
- Interfaz de control: CAN@5Mbps (Máx)
- Interfaz de ajuste: UART@921600bps
- Modos de control: Modo MIT / Modo de Velocidad / Modo de Posición / Modo de Control de Par
- Relación de reducción: 1:22
- Funciones de protección integradas (sobrecalentamiento, sobre/bajo voltaje, sobrecorriente, pérdida de comunicación)
Especificaciones
| Modelo | DM-J10422P-2EC |
| Tensión nominal | 48 V |
| Corriente de fase/fuente nominal | 44.5A / 27.5A |
| Corriente de fase/fuente máxima | 165.0A / 48.9A |
| Par nominal | 100.0N.M |
| Par máximo | 400.0N.M |
| Velocidad nominal | 100 RPM |
| Máx.Velocidad sin carga | 120 RPM |
| Número de ranura | 36 |
| Pares de polos | 16 |
| Relación de reducción | 1:22 |
| Inductancia de fase | 38uH (@25°C) |
| Resistencia de fase | 81mΩ (@25°C) |
| Tamaño del orificio | 12mm |
| Diámetro exterior | 110mm |
| Altura | 89.9mm |
| Peso del motor | 2700g |
| Resolución del encoder | 17Bit |
| Precisión del encoder | ±0.03 grados |
| Número de Encoders | 2 |
| Interfaz de Control | CAN@5Mbps (Máx) |
| Interfaz de Sintonización | UART@921600bps |
| Modos de Control | Modo MIT / Modo de Velocidad / Modo de Posición / Modo de Control de Par |
Protección
- Protección contra sobretemperatura del controlador: La temperatura de protección es de 120°C. El motor saldrá del "Modo Habilitado" cuando ocurra sobretemperatura.
- Protección contra sobretemperatura del motor: Se puede ajustar según los requisitos de uso. Se recomienda no exceder 100°C (ajustes por encima de 110°C pueden quemar la bobina). El motor saldrá del "Modo Habilitado" cuando ocurra sobretemperatura.
- Protección contra sobrevoltaje del motor: Se puede ajustar según los requisitos de uso. Se recomienda no exceder 65V. El motor saldrá del "Modo Habilitado" cuando ocurra sobrevoltaje.
- Protección contra pérdida de comunicación: El motor saldrá automáticamente del "Modo Habilitado" si no se recibe ningún comando CAN dentro del período establecido.
- Protección contra sobrecorriente del motor: Se puede ajustar según los requisitos de uso. Se recomienda no exceder 0.98. El motor saldrá del "Modo Habilitado" cuando ocurra una sobrecorriente.
- Protección contra bajo voltaje del motor: Si la tensión de alimentación es inferior al valor establecido, el motor saldrá del "Modo Habilitado" (la tensión de alimentación no debe ser inferior a 20V).
Datos de la Curva de Rendimiento del Motor (Extraído)
Curva de Rendimiento del Motor a 48V DM10422 80rpm (tor, tiempo(s))
- (80, 705)
- (85, 615)
- (90, 545)
- (95, 490)
- (100, 440)
- (105, 400)
- (110, 355)
- (115, 320)
- (120, 290)
- (125, 260)
- (130, 235)
- (135, 215)
- (140, 195)
- (145, 175)
- (150, 160)
- (155, 145)
- (160, 130)
- (165, 120)
- (170, 110)
- (175, 100)
- (180, 95)
- (185, 85)
- (190, 80)
- (195, 70)
- (200, 65)
Curva de Rendimiento del Motor a 48V DM10422 60rpm (tor, tiempo(s))
- (80, 900)
- (85, 825)
- (90, 720)
- (95, 630)
- (100, 555)
- (105, 495)
- (110, 435)
- (115, 390)
- (120, 345)
- (125, 305)
- (130, 275)
- (135, 245)
- (140, 220)
- (145, 200)
- (150, 180)
- (155, 165)
- (160, 150)
- (165, 135)
- (170, 120)
- (175, 110)
- (180, 100)
- (185, 95)
- (190, 85)
- (195, 80)
- (200, 75)
Curva de rendimiento del motor a 48V (etiquetas de la curva)
- Vbus(V)
- Ibus(A)
- Velocidad(rpm)
- Eficiencia(%)
- Pin(W)
- Pout(W)
- Tor(N.m)
Curva de rendimiento del motor a 48V DM10422 100rpm-100Nm (etiquetas de la curva)
- temp_motor(°C)
- tiempo(s)
Manuales / Descargas
- DAMIAO_DM_J10422P_2EC_Motor.stp
- DM_J10422P_Product_instalation_drawing.pdf
- Manual_de_Usuario_del_Módulo_USB_a_CANFD_V1.0.pdf
- MANUAL_DE_USUARIO_DEL_MOTOR_DAMIAO_DM-J10422P-2EC_V1.0.pdf
- MANUAL_DE_USUARIO_DEL_MOTOR_DE_ENGRENAGE_DM-J10422P-2EC_V1.1.pdf
Para verificaciones de compatibilidad previas a la venta o soporte de integración (configuraciones CAN/UART, modos de control y umbrales de protección), contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.
Detalles
Datos de resistencia al par a 48 V para la serie DM10422 a 80 rpm, mapeando niveles de par contra el tiempo de funcionamiento.
Una segunda curva de par-tiempo a 48 V (60 rpm) ayuda a comparar cómo cambia el tiempo de funcionamiento a medida que aumenta el par de carga.
Resumen de rendimiento a 48 V visualiza la velocidad, eficiencia, corriente del bus y tendencias de potencia a medida que aumenta el par.
Gráfico de aumento térmico a 48 V que rastrea la temperatura del motor a lo largo del tiempo durante una condición de operación de 100 rpm / 100 Nm.
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