• DAMIAO DM-J4310P-2EC Robot Motor, 24V/48V, 3.5 N m nominal, 12.5 N m peak, 10:1, CAN, dual 16-bit encoders
  • DAMIAO DM-J4310P-2EC Robot Motor, 24V/48V, 3.5 N m nominal, 12.5 N m peak, 10:1, CAN, dual 16-bit encoders
  • DAMIAO DM-J4310P-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J4310P-2EC robotic motor: 24V/48V, 3.5 Nm nominal, 12.5 Nm peak torque, 10:1 gear ratio, CAN interface, dual 16-bit encoders.
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Motor Robot DAMIAO DM-J4310P-2EC, 24V/48V, 3.5 N m nominal, 12.5 N m pico, 10:1, CAN, codificadores duales de 16 bits

Motor Robot DAMIAO DM-J4310P-2EC, 24V/48V, 3.5 N m nominal, 12.5 N m pico, 10:1, CAN, codificadores duales de 16 bits

DAMIAO

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Descripción general

El motor robot DAMIAO DM-J4310P-2EC es una unidad de accionamiento compacta para robótica con una reducción de 10:1, codificadores magnéticos de un solo giro de 16 bits duales y control por bus CAN. Disponible en variantes de 24 V y 48 V, ofrece un par nominal de 3.5 N m y un par máximo de hasta 12.5 N m con una velocidad nominal de 120 RPM. El motor mide 57 mm de diámetro exterior, 49 mm de altura y pesa 325 g. La configuración se realiza a través de UART de alta velocidad.

Características clave

  • Modelo: DM-J4310P-2EC (24 V / 48 V)
  • Par nominal 3.5 N m; par máximo 12.5 N m
  • Velocidad nominal 120 RPM; velocidad máxima sin carga hasta 200 RPM (24 V) / 450 RPM (48 V)
  • Encoders duales: 2 x magnéticos de una vuelta, resolución de 16 bits
  • Control de bus CAN a 1 Mbps; configuración UART a 921600 bps
  • Modos de control: Modo MIT, Modo de Posición, Modo de Velocidad
  • Factor de forma compacto: 57 mm de diámetro exterior, 49 mm de altura, 325 g

Especificaciones

Parámetro DM-J4310P-2EC (24 V) DM-J4310P-2EC (48 V)
Tensión Nominal 24 V 48 V
Corriente Nominal 4.9 A / 3.1 A @ 24 V 4.8 A / 1.6 A @ 48 V
Corriente de Pico 20 A / 15.6 A @ 24 V 20 A / 12.8 A @ 48 V
Par Nominal 3.5 N m 3.5 N m
Par de Pico 12.5 N m 12.5 N m
Velocidad Nominal 120 RPM 120 RPM
Máx.html
Velocidad sin carga 200 RPM 450 RPM
Relación de reducción 10:1 10:1
Pares de polos 14 14
Inductancia de fase 320 uH 320 uH
Resistencia de fase 580 mOhm 580 mOhm
Diámetro exterior 57 mm 57 mm
Altura 49 mm 49 mm
Peso del motor 325 g 325 g
Resolución del encoder 16-bit 16-bit
Cantidad de encoders 2 2
Tipo de encoder Encoder magnético de una vuelta Encoder magnético de una vuelta
Interfaz de control CAN @ 1 Mbps CAN @ 1 Mbps
Interfaz de configuración UART @ 921600 bps UART @ 921600 bps
Modo de control Modo MIT / Modo de posición / Modo de velocidad Modo MIT / Modo de Posición / Modo de Velocidad

Aplicaciones

  • Robots humanoides
  • Brazos robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU

Dibujo de Instalación

  • Diámetro exterior: 57 mm
  • Referencia de altura total: 49.05 mm; referencia de longitud del cuerpo: 47.55 mm
  • Frente: 6 x orificios de montaje M3
  • Parte trasera: 4 x orificios de montaje M3 en un círculo de 38 mm

Manuales

Detalles

Dibujo técnico del motor robot DAMIAO DM-J4310P-2EC, incluyendo dimensiones, vistas y especificaciones para diseño mecánico y fabricación.

Dibujo técnico del motor robot DAMIAO DM-J4310P-2EC con dimensiones, vistas y especificaciones para diseño mecánico y fabricación.

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