Motor Robot DAMIAO DM-J4340-2EC con controlador integrado, doble codificador, 24V/48V, 9 N.M nominal, 27 N.M pico, CAN 1Mbps

Descripción general

El motor de robot DAMIAO DM-J4340-2EC integra el motor y el controlador en un formato compacto para aplicaciones de robótica. Los codificadores duales proporcionan la posición absoluta de un solo giro en el eje de salida, asegurando que la posición se mantenga incluso después de una pérdida de energía. La unidad admite depuración visual en computadora host y actualizaciones de firmware, y se comunica a través del bus CAN con retroalimentación para velocidad, posición, par y temperatura del motor. La protección de temperatura dual está incorporada. Se admite la aceleración y desaceleración trapezoidal en modo de posición.

Características Clave

• Codificadores duales con posición de eje de salida absoluta de un solo giro; sin pérdida en caso de fallo de energía
• Diseño integrado de motor y controlador para alta integración y huella compacta
• Soporte de depuración visual en computadora host y actualización de firmware
• Retroalimentación de bus CAN para velocidad del motor, posición, torque y temperatura
• Protección dual de temperatura
• Aceleración/desaceleración trapezoidal soportada en modo de posición

Especificaciones

Qué incluye

• Motor (incluyendo el controlador) × 1
• Fuente de alimentación (incluyendo terminal de comunicación CAN) línea de conexión: línea de conexión simple XT 30(2 + 2)-F (100 mm) × 1
• Línea de señal del puerto serie de depuración: GH 1.25 cable - 3 pines (superficie diferente, 300mm) × 1

Aplicaciones

• Robots humanoides
• Brazos robóticos
• Exoesqueletos
• Robots cuadrúpedos
• Vehículos AGV
• Robots ARU

Integración de Código Abierto

OpenArm es un brazo robótico humanoide completamente de código abierto diseñado para la investigación y despliegue de IA física en entornos ricos en contacto.

Manuales y Documentos

• DAMIAO_DM_J4340_2EC_Motor.stp
• DM4340_Geared_Motor.pdf
• DM-J4340-2EC_User_Manual.pdf