• DAMIAO DM-J4340P-2EC Robot Motor with Integrated Driver, Dual Encoders, 24V/48V, 9 N.M Nominal, 27 N.M Peak, CAN@1Mbps
  • DAMIAO DM-J4340P-2EC Robot Motor with Integrated Driver, Dual Encoders, 24V/48V, 9 N.M Nominal, 27 N.M Peak, CAN@1Mbps
  • DAMIAO DM-J4340P-2EC Robot Motor, DM-J4340P-2EC motor: 24V/48V, 9 N·m nominal, 27 N·m peak torque, CAN 1Mbps, dual encoders.
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Motor robot DAMIAO DM-J4340P-2EC con controlador integrado, doble codificador, 24V/48V, 9 N.M nominal, 27 N.M pico, CAN@1Mbps

Motor robot DAMIAO DM-J4340P-2EC con controlador integrado, doble codificador, 24V/48V, 9 N.M nominal, 27 N.M pico, CAN@1Mbps

DAMIAO

$174.99 USD
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Descripción general

El motor de robot DAMIAO DM-J4340P-2EC integra el motor y el controlador en un formato compacto para robótica y automatización. Cuenta con codificadores duales que proporcionan una posición de eje de salida absoluta de un solo giro, manteniendo la información de posición absoluta incluso después de una pérdida de energía. La unidad admite depuración visual en computadora host y actualizaciones de firmware, y se comunica a través de CAN@1Mbps con retroalimentación para velocidad, posición, par y temperatura del motor. El modo de posición admite aceleración/desaceleración trapezoidal. Hay disponibles dos variantes de voltaje nominal (24V y 48V) con una relación de reducción de 40:1, un par nominal de 9 N.M y un par máximo de 27 N.M, una velocidad nominal de 36 RPM, y un cuerpo ligero de 57mm x 56.5mm con un peso de 375g.

Características clave

  • Diseño de motor y controlador integrados para instalaciones compactas y de alta integración.
  • Codificadores duales con posición de eje de salida absoluta de un solo giro; retiene la posición después de una falla de energía.
  • Soporte de depuración visual en computadora host y actualización de firmware.
  • Retroalimentación del bus CAN (1 Mbps) para velocidad, posición, par y temperatura del motor.
  • Protección dual de temperatura.
  • Aceleración/desaceleración trapezoidal en modo de posición.

Especificaciones

html 5 mm
Parámetro DM-J4340P-2EC (24V) DM-J4340P-2EC (48V)
Tensión Nominal 24V 48V
Corriente Nominal 2.5A 2.5A
Corriente de Pico 8A 8A
Par Nominal 9 N.M 9 N.M
Par de Pico 27 N.M 27 N.M
Velocidad Nominal 36 RPM 36 RPM
Máx.5 mm
Velocidad sin carga 52 RPM 100 RPM
Relación de reducción 40:1 40:1
Paquetes de polos 14 14
Inductancia de fase 360 uH 360 uH
Resistencia de fase 880 mOhm 880 mOhm
Diámetro exterior 57 mm 57 mm
Altura 56.5 mm 56.5 mm
Peso del motor 375 g 375 g
Resolución del codificador 14 Bit 14 Bit
Cantidad de codificadores 2 2
Tipo de codificador Codificador magnético de una vuelta Codificador magnético de una vuelta
Interfaz de control CAN@1Mbps CAN@1Mbps
Interfaz de configuración UART@921600bps UART@921600bps

Aplicaciones

  • Robots humanoides
  • Brazos robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU

Integración de código abierto

OpenArm es un brazo robótico humanoide completamente de código abierto diseñado para la investigación y despliegue de IA física en entornos ricos en contacto.

Manuales

Detalles

Dibujo técnico del motor robot DAMIAO DM-J4340P-2EC, incluyendo dimensiones y especificaciones para un uso de ingeniería preciso.

Dibujo técnico del motor robot DAMIAO DM-J4340P-2EC con dimensiones y especificaciones.

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