DAMIAO DM-J6006-2EC, 24 V 4 N.M 150 rpm, Motor Robótico con Controlador Integrado de Doble Codificador, CAN 1 Mbps, Relación 6:1

Descripción general

El motor de robot DAMIAO DM-J6006-2EC es una unidad integrada de motor y controlador diseñada para aplicaciones robóticas que requieren un tamaño compacto, posicionamiento preciso y retroalimentación confiable. Operando a 24 V, entrega un par nominal de 4 N.M con una relación de reducción de 6:1 y una velocidad nominal de 150 rpm. Los codificadores duales proporcionan posición absoluta de un solo giro en el eje de salida, manteniendo la posición absoluta sin pérdida después de un fallo de energía. El control y la telemetría están disponibles a través de CAN a 1 Mbps, con configuración a través de un UART de alta velocidad.

Características clave

• Codificadores duales con posición de eje de salida absoluta de un solo giro; posición retenida a través de la pérdida de energía.
• Motor y controlador integrados para un diseño compacto y altamente integrado.
• Soporte para depuración visual en computadora host y actualización de firmware.
• Retroalimentación CANbus para velocidad, posición, par y temperatura del motor.
• Protección dual contra sobretemperatura.
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• Aceleración/desaceleración trapezoidal soportada en modo de posición.

Especificaciones

Qué incluye

• Motor (incluyendo controlador) ×1
• Cable de conexión de alimentación: cable de alimentación XT30 macho a hembra ×1
• Terminal de comunicación CAN: cable de conexión GH1.25 - 2 pines ×1
• Cable de señal de puerto serie de depuración: cable de conexión GH1.25 - 3 pines ×1

Aplicaciones

• Robots humanoides
• Brazos robóticos
• Exoesqueletos
• Robots cuadrúpedos
• Vehículos AGV
• Robots ARU

Manuales

• DM-J6006-2EC_User_Manual.pdf
• DM_J6006_dibujo_de_instalación.pdf

Detalles

Dibujo técnico del motor robot DM-J6006 2EC con dimensiones y especificaciones.