• DAMIAO DM-J8006-2EC V1.1, 24 V 8 N.M Nominal, 20 N.M Peak, 120RPM, 6:1, Dual Encoders CAN Robot Motor
  • DAMIAO DM-J8006-2EC V1.1, 24 V 8 N.M Nominal, 20 N.M Peak, 120RPM, 6:1, Dual Encoders CAN Robot Motor
  • DAMIAO DM-J8006-2EC V1.1 is a 24V, 8N·m, 120RPM dual encoder CAN motor designed for precise control and high-performance applications.
  • DAMIAO DM-J8006-2EC V1.1 is a 24V, 8N.M, 120RPM dual encoder motor designed for precise motion control in industrial and robotic applications.
1 4

DAMIAO DM-J8006-2EC V1.1, 24 V 8 N.M Nominal, 20 N.M Pico, 120RPM, 6:1, Motor robótico CAN con codificadores duales

DAMIAO DM-J8006-2EC V1.1, 24 V 8 N.M Nominal, 20 N.M Pico, 120RPM, 6:1, Motor robótico CAN con codificadores duales

DAMIAO

$210.00 USD
$210.00 USD
Oferta Agotado
Impuestos incluidos. Los gastos de envío se calculan en la pantalla de pago.
Versión
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Ver todos los detalles

Descripción general

El DAMIAO DM-J8006-2EC V1.1 es un motor de robot compacto e integrado que combina un actuador de alto par con un controlador incorporado y codificadores duales. Proporciona la posición absoluta de un solo giro del eje de salida sin pérdida de la posición absoluta en caso de fallo de energía, informa telemetría clave a través de CAN y admite depuración visual y actualizaciones de firmware para un desarrollo rápido en robótica.

Características Clave

  • Codificadores duales con posición absoluta de un solo giro del eje de salida; sin pérdida de posición absoluta debido a fallos de energía
  • Motor y controlador integrados para un diseño compacto y altamente integrado
  • Soporta depuración visual a través de computadora host y actualizaciones de firmware
  • Telemetría CAN bus: retroalimentación de la velocidad del motor, posición, torque y temperatura del motor
  • Protección dual de temperatura
  • Aceleración/desaceleración trapezoidal soportada en modo de posición

Especificaciones

Parámetro Valor
Modelo DM-J8006-2EC V1.1
Tensión Nominal 24 V
Corriente Nominal 9A
Corriente de Pico 21A
Torque Nominal 8 N.M
Torque de Pico 20 N.M
Velocidad Nominal 120RPM
Máx.html
Velocidad sin carga 190 RPM@24V
390RPM@24V
Relación de reducción 6:1
Pares de polos 21
Inductancia de fase 215 uH
Resistencia de fase 0.4 Ohm
Diámetro exterior 96mm
Altura 40mm
Peso del motor 559g
Resolución del encoder 14Bit
Cantidad de encoders 2
Tipo de encoder Encoder magnético de una vuelta
Interfaz de control CAN@1Mbps
Interfaz de configuración UART@921600bps

Qué incluye

  • Motor (incluyendo controlador) x1
  • Cable de conexión de alimentación: cable de alimentación macho a hembra XT30 (200 mm) x1
  • Terminal de comunicación CAN: cable de conexión GH1.25 - 2 pines (300 mm) x1
  • Cable de señal de puerto serie de depuración: GH1.
  • 25 cable de conexión - 3 pines (300 mm) x1

Aplicaciones

  • Robots humanoides
  • Brazos robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU

Manuales

Dibujo de Instalación

Las dimensiones de contorno y montaje se muestran a continuación como referencia.

DAMIAO DM-J8006 Motor, dibujo de instalación DM-J8006-2EC V1.1

Detalles

El motor DAMIAO DM-J8006 tiene un motor de alto rendimiento y un diseño robusto para un funcionamiento confiable.

Paquete de batería de alta capacidad con un voltaje de 4V, capacidad de 8800mAh y alta tasa de descarga para aplicaciones exigentes.

Related Collections

Explore más drones y accesorios