• DAMIAO DM-J8009-2EC 24 V, 20 N m, 9:1, 98 mm OD, Dual-Encoder Integrated Robot Motor with CAN 1 Mbps
  • DAMIAO DM-J8009-2EC 24 V, 20 N m, 9:1, 98 mm OD, Dual-Encoder Integrated Robot Motor with CAN 1 Mbps
  • DAMIAO DM-J8009-2EC is a 24V, 20Nm, 9:1 gear ratio, 98mm OD robotic motor with dual encoders and CAN 1Mbps interface.
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DAMIAO DM-J8009-2EC 24 V, 20 N m, 9:1, 98 mm de diámetro, Motor robótico integrado con doble codificador y CAN 1 Mbps

DAMIAO DM-J8009-2EC 24 V, 20 N m, 9:1, 98 mm de diámetro, Motor robótico integrado con doble codificador y CAN 1 Mbps

DAMIAO

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Descripción general

El DAMIAO DM-J8009-2EC es un motor robótico integrado que combina un actuador BLDC de alto par con un controlador incorporado y codificadores duales para un control de posición absoluto y preciso. Ofrece control por bus CAN y telemetría, depuración visual basada en PC, soporte para actualización de firmware y protección dual contra temperatura en un factor de forma compacto de 98 mm, adecuado para sistemas robóticos de múltiples ejes.

Características clave

  • Codificadores duales con posición absoluta de un solo giro en el eje de salida; retiene la posición absoluta a través de la pérdida de energía.
  • Motor y controlador integrados para un actuador compacto y de alta integración.
  • Depuración visual en computadora host y soporte para actualización de firmware.
  • Telemetría por bus CAN: velocidad, posición, par, temperatura del motor y más.
  • Protección dual contra temperatura.
  • El modo de posición admite aceleración/desaceleración trapezoidal.
  • Control CAN a 1 Mbps; configuración a través de UART de alta velocidad.

Especificaciones

Modelo DM-J8009-2EC
Voltaje Nominal 24 V
Corriente Nominal 20 A
Corriente de Pico 50 A
Par Nominal 20 N m
Par de Pico 40 N m
Velocidad Nominal 24 V: 100 rpm; 48 V: 200 rpm
Velocidad Máx. Sin Carga 24 V: 160 rpm; 48 V: 320 rpm
Relación de Reducción 9:1
Pares de Polos 21
Inductancia de Fase 61 uH (@25 °C)
Resistencia de Fase 0.09 Ohm (@25 °C)
Diámetro Exterior 98 mm
Altura 61.html 7 mm
Peso del motor 896 g
Resolución del codificador 14 bit
Cantidad de codificadores 2
Tipo de codificador Codificador magnético de una vuelta
Interfaz de control CAN @ 1 Mbps
Interfaz de configuración UART @ 921600 bps

Qué incluye

  • Motor (incluyendo controlador) x1
  • Cable de conexión de alimentación: cable de alimentación macho a hembra XT3o x1
  • Terminal de comunicación CAN: cable de conexión GH1.25, 2 pines x1
  • Cable de señal del puerto serie de depuración: cable de conexión GH1.25, 3 pines x1

Aplicaciones

  • Robots humanoides
  • Brazos robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU

Manuales

Dibujo de Instalación

El dibujo mecánico de referencia muestra una carcasa redonda con aletas, diámetro exterior de 98 mm, orificio central Ø22, y múltiples círculos de pernos de montaje con 6 x M4 y 6 x M5 agujeros para integración.

DAMIAO DM-J8009 Motor Robot, Motor de actuador compacto de alta integración.

Detalles

DAMIAO DM-J8009 Motor Robot, Motor de robot integrado con doble encoder y protocolo CAN para control preciso.

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