Motor Robot DAMIAO DM-J8009P-2EC, 24V, 20 N.M par nominal, 9:1, CAN@1Mbps, doble codificador, 98mm diámetro, 100rpm
Motor Robot DAMIAO DM-J8009P-2EC, 24V, 20 N.M par nominal, 9:1, CAN@1Mbps, doble codificador, 98mm diámetro, 100rpm
DAMIAO
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Descripción general
El DAMIAO DM-J8009P-2EC es un Motor Robot compacto que integra el motor y el controlador para una alta integración y fácil implementación en robótica. Cuenta con codificadores magnéticos de doble vuelta simple (2, 14Bit), una reducción de 9:1, un par nominal de 20 N.M a 100rpm, un par máximo de 40 N.M y una alimentación de 24V. El control y la telemetría se proporcionan a través de CAN@1Mbps, con configuración a través de UART@921600bps.
Características clave
- Codificadores duales: posición absoluta de vuelta simple del eje de salida; sin pérdida de posición absoluta debido a fallos de energía.
- Diseño integrado de motor + controlador; estructura compacta y alta integración.
- Soporta depuración visual a través de computadora host y actualizaciones de firmware.
- Retroalimentación a través del bus CAN: velocidad del motor, posición, par, temperatura del motor y más.
- Protección de temperatura dual.
- Soporta aceleración/desaceleración trapezoidal en modo de posición. html
Especificaciones
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | DM-J8009P-2EC |
| Tensión Nominal | 24V |
| Corriente Nominal | 20A |
| Corriente de Pico | 50A |
| Par Nominal | 20 N.M |
| Par de Pico | 40 N.M |
| Velocidad Nominal | 100rpm |
| Velocidad Máx. Sin Carga | 24V: 160rpm; 48V: 320rpm |
| Relación de Reducción | 9:1 |
| Pares de Polos | 21 |
| Inductancia de Fase | 80uH |
| Resistencia de Fase | 0.145 Ohm |
| Diámetro Exterior | 98mm |
| Altura | 61. html 7mm |
| Peso del Motor | 930g |
| Resolución del Encoder | 14Bit |
| Cantidad de Encoders | 2 |
| Tipo de Encoder | Encoder Magnético de Giro Único |
| Interfaz de Control | CAN@1Mbps |
| Interfaz de Configuración | UART@921600bps |
Dibujo del Motor
Dibujo dimensional disponible; dimensiones clave del sobre: diámetro exterior 98mm y altura 61.7mm. Consulte el enlace del dibujo de instalación para las posiciones de los agujeros de montaje.
Escenarios de Aplicación
- Robots Humanoides
- Brazos Robóticos
- Exoesqueletos
- Robots Cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
Estado del Indicador
| Estado | LED | Significado |
|---|---|---|
| Habilitado (normal) | Luz verde sólida | ERR bit = 1; estado de operación normal |
| Deshabilitado | Luz roja siempre encendida | ERR bit = 0; modo deshabilitado |
| Fallo (anormal) | Luz roja parpadeando | Indica un fallo. Códigos: 8=Sobrepresión; 9=Bajo presión; A=Sobre corriente; B=Sobre temperatura del MOS; C=Sobre temperatura de la bobina del motor; D=Pérdida de comunicación; E=Sobrecarga. |
Qué Incluye
- Motor (incluyendo controlador) ×1
- Cable de conexión de alimentación: cable de alimentación macho a hembra XT30 (200 mm de longitud) ×1
- Terminal de comunicación CAN: GH1.
- 25 cable de conexión - 2 pines (300 mm de longitud) ×1
- Cable de señal del puerto serie de depuración: cable de conexión GH1.25 - 3 pines (300 mm de longitud) ×1
Integración de Código Abierto
▶ OpenArm — un brazo robótico humanoide completamente de código abierto diseñado para la investigación y despliegue de IA física en entornos ricos en contacto.
Manuales
- DAMIAO_DM_J8009P_2EC_Motor.stp
- DM-J8009P-2EC_User_Manual.pdf
- DM_J8009P_dibujo_de_instalación.pdf
- 8009_RAU_5005_20240809.stp
Detalles
Codificadores duales, diseño integrado, retroalimentación de bus CAN, doble protección contra temperatura y control de movimiento trapezoidal. Incluye motor, cable de alimentación, cable CAN y cable de depuración en serie.
Dibujo técnico del motor de robot con dimensiones y especificaciones.
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