Sensor de fuerza/par torsión de seis ejes DECENT Y74, 100–2000 N
Sensor de fuerza/par torsión de seis ejes DECENT Y74, 100–2000 N
DECENT
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Resumen
El DECENT Y74 sensor de fuerza/torque de seis ejes mide tres fuerzas y tres torques para retroalimentación de contacto de robots, pruebas de mecanizado e investigación multi-eje. Un cuerpo de sensor de acero inoxidable 17-4PH proporciona un camino de carga compacto y rígido entre el equipo y las herramientas. Cinco selecciones de sensores cubren 100–2000 N, con procesadores de señal seleccionables por separado, un transmisor de seis canales y un cable adaptador de datos USB.
Características
- Medición de Fx, Fy, Fz y Tx, Ty, Tz para control de fuerza multidireccional.
- Construcción de acero inoxidable 17-4PH con dimensiones nominales del cuerpo de Ø86 × 44.4 mm.
- Medición calibrada y desacoplada con no linealidad, histéresis y repetibilidad cada una por debajo del 0.2% FS.
- Cable de sensor de 3 m e interfaces de brida para adaptadores de robot/herramienta adecuados.
- Equipos de procesamiento y grabación DR304-A o DR304-B opcionales, vendidos como selecciones separadas.
Especificaciones
| Selección de sensor | Capacidad de fuerza / par |
|---|---|
| Sensor de 100 N / 3 N·m | 100 N / 3 N·m |
| Sensor de 200 N / 6 N·m | 200 N / 6 N·m |
| Sensor de 500 N / 15 N·m | 500 N / 15 N·m |
| Sensor de 1000 N / 30 N·m | 1000 N / 30 N·m |
| Sensor de 2000 N / 60 N·m | 2000 N / 60 N·m |
Los valores de capacidad anteriores identifican las selecciones individuales. Evalúe el sobrecarga combinada total para su accesorio, masa de herramienta y fuerzas dinámicas antes de seleccionar un rango.
| Ejes de medición | Fx, Fy, Fz; Tx, Ty, Tz |
|---|---|
| Material | Acero inoxidable 17-4PH |
| Dimensiones nominales | Ø86 × 44.4 mm; use el dibujo para patrones de agujeros, tolerancias y superficies de montaje exactas |
| Masa neta del sensor | 1.2 kg; excluye el embalaje de envío |
| Sobre carga máxima permisible | 500% FS; no trate esto como un rango de trabajo normal |
| Precisión de crosstalk | 1% FS |
| No linealidad / histéresis / repetibilidad / fluencia | Cada <0.2% FS |
| Deriva de temperatura cero | 0.1% FS / °C |
| Acoplamiento cruzado | <1% FS |
| Frecuencia natural | 5000 Hz |
| Rigidez | 500–600 N/µm |
| Medición de inclinación | 0.1° de resolución; 0.8° de precisión, para una configuración compatible |
| Interfaces del sistema | RS485, salida de voltaje o EtherCAT, dependiendo de la configuración |
| Frecuencias de actualización del sistema | 40 / 1000 / 1000 Hz según las configuraciones de interfaz respectivas; las tasas de lectura del software del procesador se enumeran por separado a continuación |
| Protocolos de comunicación | Modbus RTU / DST-ASC, de acuerdo con la configuración |
| Especificación del cable del sensor | Ø6 mm × 3 m |
| Clasificación de tracción del cable | 20 kg; proporcionar alivio de tensión y evitar cargar el cable durante el uso |
| Fuente de alimentación de trabajo | 10–30 VDC; <50 mA |
| Protección de ingreso del sensor | IP64; la ilustración de entrada del cable identifica por separado un gland IP66 |
FS significa escala completa.Las funciones de interfaz e inclinación dependen de la configuración de detección y procesamiento coincidente; seleccionar un sensor no incluye cada interfaz o un procesador separado.
Selección del procesador de señal
| Selección / referencia de familia | Funciones | Tasa de lectura de software |
|---|---|---|
| DR304-A | RS485 y TCP | 1000 Hz |
| DR304-B | RS485 y salida analógica (0 a ±10 V) | 10 Hz |
| serie 503 | Transmisor de seis canales; la referencia de la familia 503B tiene RS485 y EtherCAT / CANopen opcional. La configuración 503 seleccionada debe coincidir antes de la integración. | Referencia de la familia 503B: 10 Hz |
La D.R304 ilustración de la carcasa identifica un conector de sensor, terminal de alimentación/RS485 y puerto Ethernet, con dimensiones de 114 × 94 × 42 mm. La disponibilidad de puertos y protocolos sigue el modelo seleccionado. DR304-A incluye un cable RS485 a USB, un cable de red y una clave de cifrado de software; DR304-B incluye un cable RS485 a USB. EtherCAT y CANopen opcionales no están incluidos automáticamente en la selección 503. Las ilustraciones de software muestran monitoreo en tiempo real de seis ejes, trazas, grabación y exportación de datos compatible con Excel.
Aplicaciones
- Ensamblaje de robots, retroalimentación de fuerza de contacto y enseñanza de arrastre.
- Pruebas de fuerza de corte, perforación, fresado y lijado de herramientas de máquina.
- Equipos de rehabilitación y dispositivos de prueba de investigación.
- Medición de fuerza de vuelo e investigación de materiales.
- Sensado humanoide de muñeca y pie con una interfaz mecánica adecuada.
Instalación y Enrutamiento de Cables
Fije la brida base de manera segura al equipo y la herramienta al lado designado de la herramienta. En el marco de coordenadas ilustrado, X apunta hacia la salida del cable, Y es perpendicular a X, y Z apunta hacia la herramienta. Los torques positivos siguen la regla de la mano derecha. Compense el peso de la herramienta, la orientación y la inercia después de la instalación.
La ilustración de enrutamiento muestra una sección de salida recta mayor de 25 mm, un radio de curvatura estático mayor de 42 mm y un radio de curvatura dinámico mayor de 84 mm para su cable ilustrado de 8.4 mm. La tabla de especificaciones Y74 identifica un cable de 6 mm; ajuste los límites de enrutamiento al cable realmente instalado. Asegure la salida, permita holgura de movimiento y evite curvas agudas. Los diagramas de adaptadores ilustran ejemplos de instalación; los tamaños de los pernos y el torque dependen del accesorio real.
Qué está incluido
- Selección de sensor: 1 × sensor de fuerza/torque de seis ejes Y74 en el rango seleccionado, con su cable de 3 m.
- DR304-A / DR304-B: 1 × procesador de señal seleccionado solamente; sensor no incluido.
- Transmisor de seis canales 503: 1 × transmisor solamente; sensor no incluido.
- Cable adaptador de datos USB: 1 × cable seleccionado solamente.
Los brazos robóticos, herramientas, equipos de aplicación y bridas adaptadoras personalizadas no están incluidos. Las ilustraciones de familia, empaque y hardware no añaden accesorios a una selección solo de sensor.
Detalles Visuales
