Sensor de fuerza/par torsional de seis ejes DECENT Y75D, RS485, 50–500 N
Sensor de fuerza/par torsional de seis ejes DECENT Y75D, RS485, 50–500 N
DECENT
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Resumen
El DECENT Y75D sensor de fuerza/torque de seis ejes mide las fuerzas Fx, Fy y Fz junto con los torques Tx, Ty y Tz para ensamblaje de robots, acabado de superficies e investigación de retroalimentación de fuerza. Su carcasa de aluminio compacta, estructura de detección desacoplada y comunicación RS485 son adecuadas para la integración entre un brida de robot y herramientas. Elija un sensor de 50 N / 2 N·m, 200 N / 10 N·m o 500 N / 20 N·m; la electrónica de adquisición y el cable adaptador RS485 son selecciones separadas.
Características
- Seis canales de fuerza y torque cartesianos para monitoreo de carga multidireccional.
- Detección por galga extensiométrica con salida desacoplada y un cuerpo de aluminio aeroespacial de alta resistencia.
- Comunicación RS485 con Modbus RTU y un protocolo de envío activo configurable.
- Medición seleccionable de 40 o 640 muestras/s, con hasta 640 salidas/s en operación de envío activo.
- 75 mm de diámetro nominal de brida y un cable de sensor flexible de 3 m.
- Carcasa de sensor IP65 para equipos instalados adecuadamente.
Especificaciones
| Selección de sensores | Fx / Fy / Fz | Tx / Ty / Tz | Designación del modelo de la tabla |
|---|---|---|---|
| 50 N / 2 N·m | 50 N cada uno | 2 N·m cada uno | E75-485-50NX6 |
| 200 N / 10 N·m | 200 N cada uno | 10 N·m cada uno | E75-485-200NX6 |
| 500 N / 20 N·m | 500 N cada uno | 20 N·m cada uno | E75-485-500NX6 |
| Ejes de detección | Fx, Fy, Fz; Tx, Ty, Tz |
|---|---|
| Carcasa | Aleación de aluminio aeroespacial de alta resistencia |
| Tamaño nominal del cuerpo | Ø75 × 30 mm, excluyendo la brida inferior; utilice el dibujo de dimensiones para montajes y espacios de ensamblaje exactos. |
| Protección contra la entrada | IP65 |
| Capacidad de sobrecarga | 300% FS; evite sobrecargas o cargas combinadas más allá de la configuración seleccionada. |
| Suministro / consumo | 9–36 VDC; <1 W |
| Interfaz | RS485, 2400–460800 baudios |
| Protocolos | Modbus RTU y protocolo personalizado de envío activo |
| Tasa de medición | 40 o 640 muestras/s; salida de envío activo hasta 640/s |
| Longitud del cable | 3 m |
| Resolución | 20 bits; 1,000,000 divisiones |
| No linealidad | Mejor que 0.2% FS |
| Precisión | Mejor que 0.3% FS |
| Repetibilidad | Mejor que 0.2% FS |
| Error de acoplamiento | Mejor que 2% FS |
| Deriva de temperatura cero | 0.2% FS / 10 °C |
| Deriva cero | 0.1% FS / 30 min |
| Temperatura de almacenamiento | −25 a +70 °C |
| Entorno de operación | 0 a +40 °C; 20–80% HR |
FS significa escala completa. Estas especificaciones se aplican a las selecciones de sensores. Las calificaciones de fuerza y par describen la capacidad de detección, no el peso de envío. El dibujo identifica una sección del cuerpo de 31.5 mm y 40.5 mm de ensamblaje general; utilice su patrón de orificios, roscas y tolerancias al diseñar fijaciones.
Guía de Configuración
- Selecciones de sensores: elija el rango de fuerza/torque apropiado para sus cargas y herramientas.
- Sistema de adquisición embebido solamente: electrónica de adquisición sin un sensor; ajuste sus entradas, potencia e interfaz de salida al sistema previsto antes de la instalación.
- Cable adaptador de señal RS485 solamente: el accesorio de cable seleccionado sin un sensor o unidad de adquisición.
La opción de adquisición embebida es independiente de la funcionalidad RS485 listada del sensor. Otras interfaces de comunicación mostradas en las ilustraciones de la familia no significan que cada interfaz se suministre con cada sensor.
Aplicaciones
- Ensamblaje de robots y monitoreo de fuerza de contacto.
- Sanding control, pulido y acabado de superficies.
- Investigación sobre enseñanza de arrastre y retroalimentación de fuerza.
- Detección de fuerza en muñecas o pies humanoides con adaptadores mecánicos adecuados.
- Materiales y pruebas de carga multi-ejes dentro del rango seleccionado.
Instalación y cableado
Fije el lado de la base de manera segura y conecte la herramienta a la brida de herramienta designada. Alinee el marco de coordenadas con su controlador, tenga en cuenta la masa y orientación de la herramienta, y realice la compensación de cero y carga después de la instalación. Las ilustraciones del robot y la brida muestran ejemplos de integración; verifique el patrón de tornillos, los espacios libres y los adaptadores compatibles para su instalación.
| Conexión | Conexión |
|---|---|
| Rojo | entrada de alimentación de +24 V en el esquema de cableado ilustrado |
| Negro | GND |
| Verde | RS485-A |
| Blanco | RS485-B |
| Blindaje | PE |
Mantenga más de 25 mm de cable recto en la salida, un radio de curvatura estática mayor de 42 mm y un radio de curvatura dinámica mayor de 84 mm. La ilustración de enrutamiento identifica un diámetro exterior de cable de 8.4 mm. Asegure el cable, proporcione holgura de movimiento y evite torceduras o dobleces agudos repetidos. Las ilustraciones del software de configuración muestran la monitorización de datos y la configuración de comunicación.
Qué incluye
- Opción de sensor: 1 × sensor de fuerza/torque de seis ejes en el rango seleccionado con su cable de 3 m adjunto.
- Sistema de adquisición embebido solamente: 1 × sistema de adquisición; sensor no incluido.
- Cable adaptador de señal RS485 solamente: 1 × cable adaptador; sensor y unidad de adquisición no incluidos.
Los brazos robóticos, pinzas, equipos de aplicación y bridas adaptadoras personalizadas no están incluidos. Las imágenes de empaque e integración son ilustrativas; solo se suministra la configuración seleccionada.
Detalles Visuales
