DSpower DS-B009-C Motor Servo sin Escobillas, 6.0–8.4 V, 32 kgf·cm Par de Retención, Robótica

DSpower

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Descripción

El DSpower DS-B009-C es un motor servo sin escobillas para robótica y uso de 1/8 de bashing. Funciona con un voltaje de 6.0–8.4 V DC y proporciona un par nominal de 6 kg a 6.0 V o 7 kg a 7.4 V, con un par de estancamiento de al menos 28.0 kgf·cm o 32.0 kgf·cm respectivamente. Su recorrido operativo es de 180° ±10°.

Características

Motor sin escobillas, conjunto de engranajes de metal, engranajes de titanio y un engranaje de aleación de alta resistencia.
Carcasa de aleación de aluminio CNC con tratamiento de superficie anodizado; se describe un caso central de aluminio para la disipación de calor.
Listada como resistente al calor y a prueba de agua.
Potenciómetro de alta precisión importado y spline de salida estándar de la industria H25T.
Las características listadas incluyen operación a prueba de quemaduras y anti-vibración, larga vida útil, prevención de barrido de dientes, menor ruido y alta precisión.

Especificaciones

Parámetro	Especificación
Tensión de operación	6.0–8.4 V CC
Velocidad sin carga	≤0.14 seg./60° a 6.0 V; ≤0.12 seg./60° a 7.4 V
Par de nominal	6 kg a 6.0 V; 7 kg a 7.4 V
Corriente de bloqueo	≤7 A a 6.0 V; ≤8 A a 7.4 V
Par de bloqueo	≥28.0 kgf·cm a 6.0 V; ≥32.0 kgf·cm a 7.4 V
Rango de ancho de pulso	500–2500 μs
Ángulo de viaje operativo	180° ±10°
Ángulo de límite mecánico	210°
Salida spline	Salida spline estándar de la industria H25T
Peso	70 g
Material de la carcasa	Carcasa de aleación de aluminio
Material del conjunto de engranajes	Engranajes de metal
Tipo de motor	Motor sin escobillas

DS B009 C 1 DSpower Servo Motor DRAW — Dibujar (PDF)

ds b009 2023 2 13 DSpower C Servo Motor — Modelo 3D (STP)

Aplicaciones

Utilice el DS-B009-C para juntas y mecanismos actuados por servos en robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV y robots ARU.Su especificado recorrido de operación de 180° ±10° y los valores de velocidad y torque dependientes del voltaje ayudan a seleccionar el servo para la configuración de movimiento prevista. También se describe para uso de 1/8 bashing.