Servo sin escobillas PWM Serie DSpower DS-B011, 6.0–7.4 V para robótica

DSpower

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Versión DS-B011-C DS-B011

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Resumen

DSpower la serie DS-B011 de servos digitales sin escobillas son opciones controladas por PWM para la actuación robótica, incluyendo robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV y robots ARU. Ambas versiones operan de 6.0 a 7.4 V CC y utilizan un eje de salida de 25T/Φ5.9 mm. Seleccione DS-B011-C para un recorrido de 90° ±10° y etiquetado IP67, o DS-B011 para un recorrido de 180°.

Ambas versiones seleccionables están etiquetadas como servos digitales sin escobillas y utilizan una interfaz de comunicación PWM.

DS-B011-C: etiquetado como un servo avanzado a prueba de agua con etiquetado IP67.
DS-B011: etiquetado como un servo digital sin escobillas.

Parámetro	DS-B011-C	DS-B011
Tensión de operación	6.0–7.4 V CC	6.0–7.4 V CC
Corriente estática	≤20 mA	≤25 mA
Corriente de bloqueo	≤3.3 A a 6.0 V; ≤4.1 A a 7.4 V	≤3.2 A a 6.0 V; ≤4.1 A a 7.4 V
Par máximo	≥16 kg a 6.0 V; ≥22 kg a 7.4 V	—
Par de bloqueo	—	≥13.5 kg a 6.0 V; ≥17 kg a 7.4 V
Dirección de rotación	1000 us→2000 us en sentido antihorario (adelante)	CW (2000 us→1000 us)
Velocidad sin carga	≤0.145 seg/60° a 6.0 V; ≤0.115 seg/60° a 7.4 V	≤0.08 seg/60° a 6.0 V; ≤0.07 seg/60° a 7.4 V
Rango de ancho de pulso	500–2500 us	500–2500 us
Ángulo de recorrido operativo	90° ±10° (1000–2000 us)	180°
Desviación del ángulo de retorno	≤1°	≤1°
Peso	58 ± 0.5 g	58 g
Interfaz de comunicación	PWM	PWM
Eje de salida	25T/Φ5.9 mm	25T/Φ5.9 mm

Robots humanoides y exoesqueletos: seleccione la opción de ángulo de viaje adecuada para el movimiento de la articulación controlado por PWM requerido.
Brazos robóticos y robots cuadrúpedos: use la especificación del eje de salida 25T/Φ5.9 mm al emparejar el actuador con el diseño mecánico.
Vehículos AGV y Robots ARU: use la opción de PWM de 6.0–7.4 V CC donde se requiere el rango de voltaje de operación especificado y la interfaz de control.