• Black DSpower DS-P008 servo motor shown from the front, with splined output shaft and 100 kg CAN BUS label.
  • Black DSpower DS-P008 servo motor in a rear three-quarter view, showing the top splined shaft and side-mounted label.
  • Side view of the black DSpower DS-P008 servo motor with a multicolored lead and white connector beside the housing.
  • Angled view of the black DSpower DS-P008 servo motor showing the splined output shaft, mounting tabs, and exiting multicolored cable.
1 4

Motor servo CAN Bus DSpower DS-P008, 14–22 V, 15 kgf·cm para dirección AGV

Motor servo CAN Bus DSpower DS-P008, 14–22 V, 15 kgf·cm para dirección AGV

DSpower

$127.00 USD
$127.00 USD
Venta Agotado
Impuestos incluidos. Envío Calculado al finalizar la compra.
Versión
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Ver todos los detalles

Resumen

El DSpower DS-P008 motor servo de bus CAN está destinado a tareas de movimiento y dirección robótica, incluyendo la dirección de AGV. Funciona con un voltaje de 14–22 V CC, con adaptación indicada para una fuente de alimentación exterior de 20 V, y proporciona un par nominal de 15 kgf·cm con un recorrido operativo de 360°. La comunicación CAN, un eje de salida de 30T / D8, rotación en sentido antihorario y un retroceso de ≤1° apoyan el control y la integración mecánica.

Características

  • Interfaz de comunicación de bus CAN.
  • Construcción sin escobillas con codificación magnética.
  • Diseño de engranaje de alta precisión y alta resistencia.
  • Diseño de embrague de alto par indicado con un rotor bloqueado de 100 kg y un embrague de 50 kg.
  • Prueba de rotación continua de 1,000 horas indicada.
  • Clasificación de impermeabilidad IPX5 y un cuerpo de aleación de aluminio descrito para la disipación de calor.
  • Protección por sobrecarga de rotor bloqueado en capas, temperatura y voltaje, que se dice ayuda a prevenir el sobrecalentamiento del motor o el salto de engranajes por colisiones accidentales.

Especificaciones

Parámetro Valor
Tensión de operación 14–22 V CC
Adaptación de suministro de energía 20 V voltaje de suministro de energía exterior
Corriente estática TBD
Corriente de bloqueo ≤3.5 A
Par de salida nominal 15 kgf·cm
Dirección de rotación CCW
Velocidad sin carga ≤0.27 seg/60°
Velocidad de control en bucle cerrado 0.25 seg/60°
Rango de ancho de pulso 0–4096
Ángulo de viaje operativo 360°
L&Desviación del ángulo R Por determinar
Posición virtual mecánica ≤1°
Juego ≤1°
Peso Por determinar
Interfaz de comunicación CAN
Eje de salida 30T / D8
Protección contra la entrada IPX5
Condiciones de temperatura y humedad -25 °C a +70 °C; ≤90% HR

DS P008 1 DSpower Servo Motor — Documento del producto (PDF)

Aplicaciones

  • Vehículos AGV y dirección de coches AGV: Control CAN y soporte de viaje operativo de 360° para la integración del actuador.
  • Dirección de vehículos pequeños con tracción en las cuatro ruedas: las funciones de embrague y protección indicadas son relevantes para los mecanismos de dirección sujetos a eventos de rotor bloqueado o colisión.
  • Brazos robóticos, robots humanoides, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, robots ARU y robots de inspección: adecuados para tareas de movimiento rotatorio controlado que requieren la interfaz CAN y el formato de eje de salida listados.

Detalles Visuales

Ejemplos de Aplicación

DSpower DS-P008 CAN bus servo motor feature and AGV steering panel — section 1 of 3
El servo está etiquetado con 100 kg y 20 V CAN BUS. El servo se describe como teniendo un embrague de alto par con un rotor bloqueado de 100 kg y un embrague de 50 kg.
DSpower DS-P008 CAN bus servo motor feature and AGV steering panel — section 2 of 3
DSpower DS-P008 CAN bus servo motor feature and AGV steering panel — section 3 of 3

Colecciones relacionadas