DSpower DS-R003B Motor Servo PWM, 25KG/35KG para Robots y Modelos RC

DSpower

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Versión DS-R003B(35KG) DS-R003B(25KG)

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Resumen

El DSpower DS-R003B PWM motor servo se ofrece en versiones DS-R003B(25KG) y DS-R003B(35KG) para robótica. Ambas versiones utilizan una fuente de alimentación de 6.0–8.4 V CC, comunicación PWM, control CW/CCW sobre un rango de pulso de 500–2500 μs, un recorrido operativo de 180° ± 10° y un límite mecánico de 360°. Seleccione la versión de acuerdo con su par de estancamiento declarado, velocidad, construcción y especificaciones de peso.

Características

Ambas versiones utilizan una interfaz de comunicación PWM y soportan rotación CW/CCW con pulsos de control de 500–2500 μs.
La versión DS-R003B(35KG) tiene engranajes de metal y una carcasa de aleación de aluminio + PA66. Su información de características también identifica engranajes de acero fuerte de alta precisión, un shell medio de aluminio CNC, protección contra sobrecarga, protección contra sobretemperatura y capacidad anti-interferencia.
La información de características del DS-R003B(35KG) indica que su engranaje de metal está diseñado para soportar cargas más altas y extender la vida útil.
La versión DS-R003B(25KG) utiliza una carcasa de ABS y un motor central.

Especificaciones

Parámetro	DS-R003B (25KG)	DS-R003B (35KG)
Tensión de operación	6.0–8.4 V DC	6.0–8.4 V DC
Velocidad sin carga	≤ 0.16 sec/60°	≤ 0.12 sec/60°
Corriente sin carga	≤ 200 mA a 6 V	—
Par nominal	8.0 kgf	—
Corriente de bloqueo	≤ 5.0 A	≤ 5.0 A
Par de bloqueo	≥ 25.0 kgf·cm	≥ 35.0 kgf·cm
Dirección de rotación	CW / CCW (500–2500 μs)	CW / CCW (500–2500 μs)
Rango de ancho de pulso	500–2500 μs	500–2500 μs
Ángulo de recorrido operativo	180° ± 10°	180° ± 10°
Ángulo de límite mecánico	360°	360°
Peso	21 ± 1 g	66 g
Material de la carcasa	ABS	Aleación de aluminio + PA66
Material del conjunto de engranajes	—	Metal
Interfaz de comunicación	PWM	PWM
Tipo de motor	Motor de núcleo	—
Ancho de zona muerta	—	Ø6.0 × 25T
Material de la carcasa	ABS	—

Aplicaciones

El producto está identificado para robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV y robots ARU. La versión DS-R003B(35KG) también se presenta para aviones RC, coches RC, y robots caminantes, donde su par de estancamiento declarado de ≥ 35.0 kgf·cm y control PWM pueden considerarse para tareas de actuación controlada.