DSpower DS-R003D Servo Bus RS485, 35 kgf·cm, 360° para Robótica

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Resumen

El DSpower DS-R003D es un servo de bus de 360° servo para las aplicaciones de robótica listadas, incluyendo robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV y robots ARU. Funciona con un voltaje de 6–8.4 V CC, tiene un puerto serie RS485 y está especificado para un par de bloqueo de ≥35 kgf·cm. El control en bucle cerrado RS485, el control PWM opcional, la retroalimentación en tiempo real y las características de memoria de posición apoyan la selección del sistema de movimiento.

Características

Etiquetado de servo de bus RS-485 de 35 kg de metal.
Dientes de acero inoxidable reforzados y un cuerpo de marco de medio/semi-aluminio, con rápida disipación de calor y doble resistencia al impacto, según se indica.
Motor de núcleo de hierro y codificador magnético.
Control en bucle cerrado RS485 integrado; también se indica control PWM opcional.
Retroalimentación en tiempo real de alta velocidad y memoria de posición de un solo círculo, según se indica.
Operación de 360°, con alta flexibilidad y 360°/buena linealidad.
Características antiquemaduras y antivibración, larga vida útil y protección de apagado de 3 segundos para reducir fallos.

Especificaciones

Parámetro	Valor
Tensión de operación	6–8.4 V CC
Corriente estática	≤30 mA
Corriente de estancamiento	≤5 A
Par de estancamiento	≥35 kgf·cm
Dirección de rotación	CCW (0–4095)
Velocidad sin carga	≤0.23 seg/60°
Rango de Ancho de Pulso	0–4095
Ángulo de Viaje Operativo	360°
L&Desviación del Ángulo R	±5°
Peso	67.5 ± 0.8 g
Interfaz de Comunicación	Puerto Serial RS485
Eje de Salida	25T/D6
Juego	≤1°

Aplicaciones

Robots humanoides: soporta la actuación de juntas rotativas con un recorrido de 360° y características de retroalimentación declaradas.
Brazos robóticos: proporciona una opción de bus-servo para el movimiento controlado de las juntas.
Exoesqueletos: un escenario de aplicación listado para mecanismos articulados accionados por servomotores.
Robots cuadrúpedos: soporta la actuación rotativa en estructuras robóticas de múltiples articulaciones.
Vehículos AGV: un escenario de aplicación listado para mecanismos accionados por servomotores.
Robots ARU: un escenario de aplicación listado.