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DSpower DS-R005 Servo Motor Inteligente, 4.8–6 V, 180° para Robótica

DSpower DS-R005 Servo Motor Inteligente, 4.8–6 V, 180° para Robótica

DSpower

Precio habitual $35.00 USD
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Resumen

El DSpower DS-R005 motor servo inteligente es un actuador de 4.8–6 V CC para tareas de movimiento robótico, incluyendo robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV, robots ARU y robots de barrido. Proporciona un recorrido operativo de 180° ± 10°, un rango de ancho de pulso de 500–2500 μs, engranajes de plástico y un motor de núcleo de hierro. Un spline de salida H25T, función de embrague y protección electrónica apoyan la evaluación de integración.

Características

  • Designación de servo inteligente
  • Spline de salida estándar de la industria H25T
  • Función de embrague y protección electrónica
  • Rango de movimiento de 180°

Especificaciones

Parámetro Valor
Tensión de operación 4.8–6 V CC
Velocidad sin carga ≤ 0.15 seg./60° a 4.8 V
≤ 0.13 seg./60° a 6.0 V
Corriente sin carga ≤ 110 mA a 4.8 V
≤ 120 mA a 6.0 V
Corriente de estancamiento ≤ 700 mA a 4.8 V
≤ 800 mA a 6.0 V
Par de estancamiento ≥ 1.6 kgf·cm a 4.8 V
≥ 2.0 kgf·cm a 6.0 V
Rango de ancho de pulso 500–2500 μs
Ángulo de desplazamiento operativo 180° ± 10°
Ángulo de límite mecánico 360°
Peso 20 ± 0.5 g
Material de la Carcasa ABS
Material del Juego de Engranajes Engranaje de plástico
Tipo de Motor Núcleo de Hierro

DS R005 1 DSpower Servo Motor DRAW — Dibujo (PDF)

r005 DSpower DS Servo Motor — Modelo 3D (STP)

Aplicaciones

Para proyectos de robótica que requieren movimiento rotatorio, el recorrido operativo de 180° ± 10° y el par de estancamiento dependiente del voltaje proporcionan detalles de selección para tareas de movimiento articulado. Los escenarios de aplicación enumerados incluyen robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV, robots ARU y robots de barrido.

Qué incluye

  • Paquete completo de hardware de montaje

Detalles visuales

Características y diseño

DSpower DS-R005 smart servo feature panel with gear train and mounting hardware — section 1 of 5
El DS-R005 tiene una función de embrague y protección electrónica. El DS-R005 está etiquetado con un valor de par extra grande de 2KG.
DSpower DS-R005 smart servo feature panel with gear train and mounting hardware — section 2 of 5
DSpower DS-R005 smart servo feature panel with gear train and mounting hardware — section 3 of 5
DSpower DS-R005 smart servo feature panel with gear train and mounting hardware — section 4 of 5
DSpower DS-R005 smart servo feature panel with gear train and mounting hardware — section 5 of 5