Resumen
El DSpower DS-R005 motor servo inteligente es un actuador de 4.8–6 V CC para tareas de movimiento robótico, incluyendo robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV, robots ARU y robots de barrido. Proporciona un recorrido operativo de 180° ± 10°, un rango de ancho de pulso de 500–2500 μs, engranajes de plástico y un motor de núcleo de hierro. Un spline de salida H25T, función de embrague y protección electrónica apoyan la evaluación de integración.
Características
- Designación de servo inteligente
- Spline de salida estándar de la industria H25T
- Función de embrague y protección electrónica
- Rango de movimiento de 180°
Especificaciones
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Tensión de operación | 4.8–6 V CC |
| Velocidad sin carga | ≤ 0.15 seg./60° a 4.8 V ≤ 0.13 seg./60° a 6.0 V |
| Corriente sin carga | ≤ 110 mA a 4.8 V ≤ 120 mA a 6.0 V |
| Corriente de estancamiento | ≤ 700 mA a 4.8 V ≤ 800 mA a 6.0 V |
| Par de estancamiento | ≥ 1.6 kgf·cm a 4.8 V ≥ 2.0 kgf·cm a 6.0 V |
| Rango de ancho de pulso | 500–2500 μs |
| Ángulo de desplazamiento operativo | 180° ± 10° |
| Ángulo de límite mecánico | 360° |
| Peso | 20 ± 0.5 g |
| Material de la Carcasa | ABS |
| Material del Juego de Engranajes | Engranaje de plástico |
| Tipo de Motor | Núcleo de Hierro |
DS R005 1 DSpower Servo Motor DRAW — Dibujo (PDF)
r005 DSpower DS Servo Motor — Modelo 3D (STP)
Aplicaciones
Para proyectos de robótica que requieren movimiento rotatorio, el recorrido operativo de 180° ± 10° y el par de estancamiento dependiente del voltaje proporcionan detalles de selección para tareas de movimiento articulado. Los escenarios de aplicación enumerados incluyen robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV, robots ARU y robots de barrido.
Qué incluye
- Paquete completo de hardware de montaje
Detalles visuales
Características y diseño








