DSpower DS-R006B Motor Servo Robótico, ≥80 kgf·cm Par de retención, 10.0–14.8 V CC para articulaciones de robots
DSpower DS-R006B Motor Servo Robótico, ≥80 kgf·cm Par de retención, 10.0–14.8 V CC para articulaciones de robots
DSpower
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Resumen
El DSpower DS-R006B es un motor servo para juntas robóticas, brazos mecánicos y otras aplicaciones que requieren una actuación fuerte y compleja. Funciona con un voltaje de 10.0–14.8 V CC y tiene un par nominal de 20 kgf·cm a 12.0 V, con un par de estancamiento de al menos 80 kgf·cm a 12.0 V. Su eje de salida dual, carcasa de metal, conjunto de engranajes de metal y motor sin núcleo soportan la integración de juntas robóticas.
Características
- Eje de salida dual para juntas robóticas.
- Retroalimentación de posición más información de temperatura, voltaje, velocidad y carga de corriente.
- Carcasa completamente metálica diseñada para la disipación de calor.
- Engranajes de metal; la información del producto también identifica engranajes de acero inoxidable y un robusto tren de engranajes de acero.
- Motor sin núcleo; se describe que el motor y el tren de engranajes de acero soportan un movimiento suave y preciso.
- Modo de control de posición con anulación de velocidad, control de velocidad, limitador de par y compensación, protección contra sobrecarga, calibración en neutro y "Zona Muerta."
- Descrito en términos de precisión, durabilidad, flexibilidad y durabilidad avanzada.
Especificaciones
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Tensión de operación | 10.0–14.8 V CC |
| Velocidad sin carga | ≤0.29 seg./60° a 12.0 V |
| Par nominal | 20 kgf·cm a 12.0 V |
| Corriente de bloqueo | ≤7.5 A a 12.0 V |
| Par de bloqueo | ≥80 kgf·cm a 12.0 V |
| Rango de ancho de pulso | 96–4000 μs |
| Ángulo de desplazamiento operativo | 310° ±10° |
| Ángulo de límite mecánico | 360° |
| Peso | 162 ±2 g |
| Material de la carcasa | Metal |
| Material del conjunto de engranajes | Engranajes de metal |
| Tipo de motor | Motor sin núcleo |
Aplicaciones
El eje de salida dual y las funciones de control de posición soportan la actuación controlada de juntas robóticas donde el par, la velocidad y la información de retroalimentación son relevantes.
- Robots humanoides y robots de servicio para la actuación de juntas.
- Brazos robóticos y brazos mecánicos para movimiento articulado controlado.
- Exoesqueletos y robots cuadrúpedos que requieren una actuación fuerte y compleja.
- Vehículos AGV, robots ARU y sistemas no tripulados.
Documentos Técnicos
DS R006B 1 DSpower Servo Motor DRAW — Dibujo (PDF)
DS R006B Borrador 20190829 DSpower Servo Motor — Modelo 3D (STP)
Detalles Visuales
Ejemplos de Aplicación
