DSpower DS-R009D Servo Motor sin escobillas, 18–28 V, 150 kgf·cm, para robots industriales
DSpower DS-R009D Servo Motor sin escobillas, 18–28 V, 150 kgf·cm, para robots industriales
DSpower
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Resumen
El DSpower DS-R009D es un motor servo sin escobillas para posicionamiento de robots industriales y otras aplicaciones de automatización listadas. Funciona con un voltaje de 18–28 V CC y está especificado para al menos 150 kgf·cm de par de estancamiento, 360° ± 2 de recorrido operativo y comunicación UART. La retroalimentación en bucle cerrado cubre posición, velocidad, voltaje, corriente y temperatura, mientras que el eje de salida de 11T y el conector AMP apoyan la integración del sistema.
Características
- Motor sin escobillas con codificador magnético.
- Caja de metal completo, resistente a la corrosión y un conjunto de engranajes de acero reforzado.
- Retroalimentación en bucle cerrado para posición, velocidad, voltaje, corriente y temperatura.
- Protección contra sobrecarga, sobrecorriente y sobretensión; el etiquetado de imagen también identifica la protección contra estancamiento incorporada con un umbral ajustable.
- El etiquetado de imagen identifica la configuración de posición central con un solo clic para consistencia en la instalación.
- El etiquetado de imágenes identifica herramientas de depuración y dibujos de contorno en 3D para la integración del diseño.
Especificaciones
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Tensión de funcionamiento | 18–28 V CC |
| Tensión nominal (etiqueta de imagen) | 24 V |
| Corriente estática | ≤50 mA |
| Corriente de estancamiento | ≤4.5 A |
| Par de estancamiento | ≥150 kgf·cm |
| Par de estancamiento (etiqueta de imagen) | 15 N·m / 150 kgf·cm |
| Dirección de rotación | CCW (0→4096 μs) |
| Velocidad sin carga | 0.26 seg/60° |
| Rango de ancho de pulso | 0–4096 μs |
| Ángulo de viaje operativo | 360° ± 2 |
| Desviación del ángulo de retorno | ≤1° |
| Peso | 337 g ± 2 g |
| Interfaz de comunicación | UART |
| Longitud del cable | 455 ± 5 mm |
| Eje de salida | 11T |
| Conector | AMP |
| Par de elevación | 100 kgf·cm |
| Peso de elevación (etiqueta de imagen) | 30 kgf·cm |
| Cambio de ángulo (etiqueta de imagen) | ≤0.5 |
| Retroalimentación en bucle cerrado | Posición / velocidad / voltaje / corriente / temperatura |
| Mecanismo de protección | Protección contra sobrecarga / protección contra sobrecorriente / protección contra sobretensión |
DS R009D 1 DSpower Servo Motor DIBUJO — Dibujo (PDF)
DS R009D 20210521 DSpower Servo Motor — Modelo 3D (STP)
Aplicaciones
Utilice el DS-R009D para tareas de posicionamiento articulado en robots industriales, robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV y robots ARU, donde su par especificado, ángulo de recorrido y retroalimentación en bucle cerrado son relevantes. También se presenta para equipos de automatización y vehículos de nueva energía.
Detalles Visuales
Características y Diseño
