DSpower DS-R009F 24V 150 kgf·cm Servo Motor para Robots Industriales
DSpower DS-R009F 24V 150 kgf·cm Servo Motor para Robots Industriales
DSpower
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Descripción
El DSpower DS-R009F es un motor servo para la actuación de robots y automatización. Funciona con un voltaje de 9–30 V DC y está especificado para un par de estancamiento de ≥150 kgf·cm a 24 V, con una velocidad sin carga de ≤0.27 s/60° a 24 V. Su recorrido operativo de 180° ±10°, eje de salida de 11T, conector JR-2.54 mm y protección contra sobrecarga/sobreintensidad apoyan la integración del sistema.
Características
- Motor sin escobillas y codificador magnético.
- Carcasa completamente metálica, incluyendo una caja metálica resistente a la corrosión, con un conjunto de engranajes de acero reforzado.
- Protección contra estancamiento preestablecida de fábrica con un umbral ajustable, además de protección contra sobrecarga y sobreintensidad.
- Ajuste de posición central con un solo clic para apoyar una instalación consistente.
- Múltiples retroalimentaciones y estado completamente controlado se identifican en la información de características suministrada.
- Herramientas de depuración y dibujos de contorno en 3D se identifican para la integración del diseño.
Especificaciones
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Tensión de operación | 9–30 V CC |
| Corriente estática | ≤70 mA a 24 V |
| Corriente de estancamiento | ≤4 A a 24 V |
| Par de estancamiento | ≥150 kgf·cm a 24 V |
| Dirección de rotación | CCW (500–2500 µs) |
| Velocidad sin carga | ≤0.27 s/60° a 24 V |
| Rango de ancho de pulso | 500–2500 µs |
| Ángulo de viaje operativo | 180° ±10° |
| Desviación del ángulo de retorno | ≤1° |
| Peso | 350 ±2 g |
| Eje de salida | 11T |
| Conector | JR-2.54 mm |
| Par de elevación | 100 kg (carga de 10 kg a 10 cm, arriba/abajo 10 veces) |
| Mecanismo de protección | Protección contra sobrecarga / protección contra sobrecorriente |
| Longitud del cable | ≤1° |
ds r009f 1 DSpower Servo Motor DRAW — Dibujar (PDF)
Aplicaciones
Utilice el DS-R009F para la actuación en robots industriales, robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV y robots ARU, donde su par especificado, ángulo de recorrido y calificaciones de condiciones de operación de 24 V pueden informar la selección mecánica. También se identifica para UAV grandes, equipos de automatización y vehículos de nueva energía.
Detalles visuales
Características y diseño
